RK3568/RV1126/RV1109/RV1106 ISP调试方案
最近一直在做瑞芯微rv1126的开发，由于项目性质，与camera打的交道比较多，包括图像的采集，ISP处理，图像处理，H.264/H.265编解码等各个方面吧。学到了不少，在学习的过程中，也得到了不少帮助，很感激，所以将这一部分整理了一下，希望能对大家有所帮助。如有错漏，也希望批评指出，一起探讨。
1 摄像头类型
1.1 接口介绍
RV1126支持的摄像头接口主要包括MIPI、LVDS、DVP等三种。
MIPI：串行接口，当前主要摄像头接口，速度最快，抗干扰强。
LVDS：串行接口。
DVP：一种并行接口，即Digital Video Port，相对于MIPI接口，传输速率有限，一般为5M或以下摄像头。
DVP可与MIPI或LVDS接口可以同时工作，但MIPI和LVDS不能同时作。DVP接口对应一个rkcif_dvp节点，MIPI/LVDS接口对应一个rkcif_mipi_lvds节点，各节点可独立采集。为了将VICAP采集的数据信息同步给isp驱动，需要将VICAP驱动生成的逻辑sditf节点链接到isp所生成的虚拟节点，DVP接口对应rkcif_dvp_sditf节点，MIPI/LVDS接口对应rkcif_mipi_lvds_sditf节点。
1.2 数据类型
**Raw：**RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，是camera sensor直接输出的格式。红外相机的sensor和彩色相机的sensor有些不同，有的红外相机的sensor输出的raw data就是亮度值，即灰度值，输出来就是只有Y信息的，一个像素点通常由Y10/Y16等字节来表示。彩色相机RGB格式，每个像素点表示一个颜色分量B、G或R。
RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB dataRaw data（Raw RGB）经过彩色插值就变成RGB.
raw格式是无法直接用于图像处理的，因为每个像素点颜色信息都不全，需要经过ISP处理，把raw转成yuv/rgb之类的图像（不只是格式转换，还要做白平衡调整之类的图像处理工作，调整好图像效果），才可以输入到图像处理算法中。
raw数据一般是经过tuning来还原数据，效果与摄像头镜头以及tuning参数有关。详细tuning方法见4.2节。
