ROS报错：RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag:

 运行roslaunch文件提示：

RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45， column 2 The traceback for the exception was written to the log file.

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解决办法：

line45 行多了标签：</node>

另外使用Ctrl+h可以显示隐藏的文件夹.