EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析

• 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：
• • 1.1 ethercatmain里面的结构体
  • 1.2 ethercatmain里面的函数
• 二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：
• • 2.1 结构体介绍
  • • 2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:
    • 2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:
    • 2.1.3 `ec_smt` 结构体:
    • 2.1.4 `ec_state_status` 结构体:
    • 2.1.5 `ec_slavet` 结构体: