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【halcon】裁剪

news 2025/8/25 21:26:09

前言

目前我遇到的裁剪相关的函数都是以clip打头的函数。一共4个：

clip_end_points_contours_xld
clip_contours_xld
clip_region
clip_region_rel

前面两个是对轮廓的裁剪。
后面是对区域的裁剪。

裁剪轮廓的两端

clip_end_points_contours_xld 用于实现裁剪XLD（Extended Line Description）轮廓的两端
以下是对这个操作符的详细说明：

描述

ClipEndPointsContoursXld 操作符用于裁剪 XLD 轮廓的端点。参数 mode 确定了用于确定裁剪哪部分轮廓的测量方式。

如果 mode = "length"，则通过参数 length 传递要裁剪部分的像素点。
如果 mode = "num_points"，则通过参数 num_points 传递要裁剪的点数。

裁剪后的轮廓将保存在 clippedContours 中。如果裁剪了输入轮廓的所有点，将不返回任何轮廓。因此，返回的轮廓数少于或等于输入轮廓的数量。

参数

contours（输入对象）：输入轮廓。
clippedContours（输出对象）：裁剪后的轮廓。
mode（输入控制）：裁剪模式。可选值为 “length” 或 “num_points”。
length（输入控制）：裁剪长度，单位为像素（mode = "length"）或点数（mode = "num_points"）。

这里唯一不好理解的是轮廓的点数，我如何知道轮廓是由多个少个点构成的？

我们可以借助算子 get_contour_xld 获取具体的轮廓点集，然后通过 gen_cross_contour_xld 点集具现化。

get_contour_xld (SelectedContours, Row, Col)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Col, 1, 0.785398)

在这里插入图片描述
这里就很容易理解点和像素的关系了， “length” 和 “num_points” 这两种模式也很好理解了！
可以看到点是亚像素的，他的分布是不均均匀的。也进一步看到，轮廓的本质是点集合。

示例

以下是使用 ClipEndPointsContoursXld 的一个简单示例：

// 创建输入轮廓
HObject contours;
GenCircleContourXld(out contours, 100, 100, 50, 0, 6.28318, "positive", 1.0);// 定义裁剪模式和长度
HTuple mode = "length";
HTuple length = 20.0;// 调用 ClipEndPointsContoursXld 进行裁剪
HObject clippedContours;
HOperatorSet.ClipEndPointsContoursXld(contours, out clippedContours, mode, length);

在这个例子中，输入轮廓是一个圆，裁剪模式为 “length”，裁剪长度为 20.0 像素。裁剪后的轮廓将保存在 clippedContours 中。

按矩形区域裁剪轮廓

clip_contours_xld 就看这张图就不用过多的解释了
在这里插入图片描述

按矩形区域裁剪区域

clip_region 这个是针对区域的，思路和 clip_contours_xld 一致。

相对区域裁剪

clip_region_rel 这个是针对区域的，和 clip_end_points_contours_xld 思路有些类似。
clip_region_rel （这里的rel 是 relative “相对的” 的缩写），这里也给出一张图。
在这里插入图片描述
也就说，可以将现有的区域切割，切割反向可以是上下左右。

这是函数还是挺有用的。