ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm

图片不是实物图，是示意图

 因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据

有遮挡时，输出高电平，无遮挡时输出低电平

工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机

使用方法：在STM32中设置一个PIN为外部中断模式（不可能用循环来测，绝对不可能），然后自己应该就会算了。