STM32_3（GPIO）
GPIO简介
- GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
- 8种输入输出模式
- 输出模式可控制端口输出高电平，驱动LED、蜂鸣器、模拟通信协议输出时许等
- 输入模式可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
GPIO基本结构
GPIO位结构
最左边是寄存器，中间是驱动器，右边是引脚。
上面是输入，下面是输出。
先说上面，VDD为上拉电阻，VSS为下拉电阻。
上拉电阻：默认为高电平输入模式。
下拉电阻：默认为低电平输入模式。
施密特触发器：只有高于上限或低于下限，输出才发生变化，类似于下图。
通过设置位设置和位清除寄存器，如果对某一位置1操作，在设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要设置的置0。
推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平。数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平。
开漏输出模式下，P-MOS无效，只有N-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开，也就是高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平。开漏模式可以作为通信协议的驱动方式。
8种模式
- 浮空输入：可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
- 上拉输入：可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认为高电平
- 下拉输入：可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认为低电平
- 模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
- 开漏输出：可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
- 推挽输出：可输出引脚电平，高电平为VDD，低电平接VSS
- 复用开漏输出：由片上外设控制，可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
- 复用推挽输出：由片上外设控制，可输出引脚电平，高电平为VDD，低电平接VSS
按键简介
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。
传感器模块介绍
传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出。
为什要接上拉，如果PA0没有接上拉，就会变成浮空，所以必须要接上拉。
这个既可以接上拉也可也接浮空，上拉就是双电阻，更稳定，相应的损耗也大一些。
复习C语言
C语言数据类型
C语言宏定义
关键字：#define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
定义宏定义：
#define ABC 12345
引用宏定义：
int a = ABC; //等效于int a = 12345;
C语言typedef
关键字：typedef
用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
引用typedef：
uint8_t a; //等效于unsigned char a;
C语言结构体
关键字：struct
用途：数据打包，不同类型变量的集合
因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名引用结构体成员：
typedef struct{
char x;
int y;
float z;
} StructName_t;
C语言枚举
关键字：enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合
定义枚举变量：
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名引用枚举成员：
代码部分
配置流程
1、时钟开启；
2、配置端口。
GPIO配置部分
1 // 时钟开启
2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
3
4 // 配置端口
5 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
6 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
7 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
8 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);为什么要用APB2，可以点击RCC_APB2PeriphClockCmd查看定义，可以看到，所以用APB2。
