文章目录
- 3.1 标定原理
- 3.2 相机标定流程
- 步骤1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名）
- 步骤2：提取棋盘格内角点坐标
- 步骤3：进一步提取亚像素角点信息
- 在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）
- 步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数
- 步骤5：畸变图像校准
- 方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现
- 方法二：使用undistort函数实现
- 4 相机标定 + 图像校准 代码实现
- 4.1 相机标定 代码实现
- 4.2 图像畸变矫正 代码实现
3.1 标定原理
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