一阶滤波器（一阶巴特沃斯滤波器）

连续传递函数G(s)

离散传递函数G(z)

转换为差分方程形式

一阶巴特沃斯滤波器Filter Designer参数设计：参考之前的博客Matlab的Filter Designer工具设计二阶低通滤波器

设计采样频率100Hz，截止频率20Hz。

注意：设计参数使用在离散系统中！

function y = fcn(u)persistent Last_Y;persistent Last_X;% 采样频率100Hz，截止频率20Hzb = 0.4208077788;   % 分子系数1c = 0.4208077788;   % 分子系数2a = -0.1583844423;  % 分母系数1if isempty(Last_Y)Last_Y = 0;endif isempty(Last_X)Last_X = 0;endy = -a * Last_Y + b * u + c * Last_X;
Last_Y = y;
Last_X = u;