Xilinx FPGA平台DDR3设计详解（一）：DDR SDRAM系统框架
DDR SDRAM（双倍速率同步动态随机存储器）是一种内存技术，它可以在时钟信号的上升沿和下降沿都传输数据，从而提高数据传输的速率。DDR SDRAM已经发展了多代，包括DDR、DDR2、DDR3、DDR4和DDR5，每一代都有不同的特性和性能。DDR SDRAM系统包含DDR控制器、DDR PHY和DRAM存储颗粒，下面开始分别介绍这三个部分。
一、DDR 控制器
DDR控制器是连接CPU和DDR SDRAM的桥梁，负责生成控制信号来管理读写操作。控制器需要实现命令队列重排序、银行管理、功率管理等功能。
内存控制器接收来自于一个或者多个请求，由仲裁器来决定这些请求的优先级，生成对应的命令序列放置在内存控制器中的队列池(Queue pool)中，内存控制器依次执行队列池的命令，并将逻辑地址转化为物理地址，再经由PHY驱动DRAM的物理IO口。
1、Arbitration CMD priority（仲裁器）
仲裁读写请求的优先级，根据优先级进行处理，从而确定如何向控制器发出请求的顺序。
2、DDR SDRAM Control （控制器）
接受来自仲裁器的命令，并形成一个命令队列。
这个命令队列通过重排算法来决定命令的放置顺序，常用的规则有：地址碰撞、源碰撞、数据碰撞、命令类型和优先级，这样来确定命令插入到命令队列的位置。
当命令进入命令队列后，控制器的选择逻辑扫描命令队列中的命令，优先执行高优先级的命令。
如果较高优先级的命令未准备好，则较低优先级的命令可以先于这个未准备好的高优先级命令运行。
3、Transaction Processing（执行器）
用于处理命令队列中的命令，支持重排命令，以使DRAM的读写带宽吞吐达到最大化。
二、DDR PHY
DDR PHY是连接DDR DRAM颗粒和DDR Controller的桥梁，负责把DDR Controller发过来的数据转换成符合DDR协议的信号，并发送到DDR颗粒。另一方面，它也负责把DRAM发过来的数据转换成符合DFI协议的信号并发送给内存控制器。
具体来说，DDR PHY具有以下功能：
1、初始化
DDR PHY负责进行初始化，包括training等过程，确保DDR颗粒能够正常工作。
2、数据传输
DDR PHY将DDR Controller发送的数据转换为符合DDR协议的信号，并将这些信号发送到DDR颗粒。同时，它也将DRAM发送的数据转换为符合DFI协议的信号，并将这些信号发送给内存控制器。
3、寄存器管理
DDR PHY提供了一些寄存器，用于配置和管理DDR颗粒的参数，如时序、电压等。
错误检测与处理：DDR PHY还负责进行错误检测和处理，确保数据传输的正确性。
DDR PHY和DDR controller统称为DDR IP，他们保证了SoC和DRAM之间的数据传输。
三、DDR DRAM颗粒
DDR DRAM颗粒是DDR系统中的存储单元，每个单元由一个电容和晶体管组成，用来存储一个bit的数据。
1、DDR PHY到DDR内存颗粒的层次关系
channel->DIMM->rank->chip->bank->row/column组成的memory array
2、详细解释
（1）Channel
一个通道对应一个DDR控制器，每个通道拥有一组地址线、控制线和数据线。
（2）DIMM
主板上的一个内存插槽，一个channel可以包含多个DIMM。
（3）Rank
一组可以被一个内存通道同时访问的芯片组合称作一个rank，一个rank中的每个芯片都共用内存通道提供的地址线、控制线和数据线，同时每个芯片都提供一组输出线，这些输出线组合起来就是内存条的输出线。
简单理解，rank是一组内存芯片集合，一个Rank的内存总位宽等于芯片位宽*芯片数， 64bit的位宽，即表示一般每个芯片位宽是8bit，然后内存条每面8个芯片，那么每面就构成了一个Rank，这两面的Rank通过一根地址线来区分当前要访问的是哪一面。
同一个Rank中所有的芯片协作来读取一个地址（1个Rank，8个芯片*8bit=64bit），这个地址的不同bit，每8个一组分散在这个Rank上的不同芯片上。设计Rank的原因是为了减少每个芯片的位宽（在CPU总位宽确定的前提下，比如64bit），降低复杂度。
（4）Chip
表示内存条上的一个芯片，由多个bank组成，大多数是4bit/8bit/16bit，多个chip做成一个rank，配合完成一次访问的位宽。
（5）Bank
这是一个逻辑上的概念。一个bank可以分散到多个chip上，一个chip也可以包含多个bank。
（6）Row、Column组成的memory array
可以简单的理解bank为一个二维bit类型的数组。每个bank对应一个bit，8个bank组成8bit的数据。
四、总结
DDR技术从最初的DDR1到当前的DDR5，通过不断提升时钟频率、传输速率和带宽等指标，大幅度改进了内存性能。DDR系统由控制器、PHY和DRAM存储单元组成,控制器负责命令调度，PHY负责信号转换，三者协同工作完成内存的读写操作。
DDR的层次结构也变得更加复杂，从channel到rank再到bank，需要各个层次的协作才能完成一次内存访问。
DDR技术的进步与计算系统性能的提升是同步的，也使我们看到内存系统的重要性。未来DDR技术仍有很大的发展空间，将继续推动计算机性能的增强。
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