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STM32CubeMX按键模块化点灯

news 2025/7/27 10:40:09

本文代码使用 HAL 库。

文章目录

前言
一、按键原理图
二、CubeMX 创建工程
三、代码讲解：
- - 1. GPIO的输入HAL库函数：
  - 2. 消抖：
  - 3. 详细代码
四，实验现象：
总结

前言

我们继续讲解 stm32 f103，这篇文章将详细为大家讲解如何使用按键点亮 RGB 灯。

一、按键原理图

参考手册：

可以看到板子有 4 个按键：KEY1, KEY2, KEY3, KEY4。

对应的 io 端口分别是：PA0, PG15, PC13, PE3.
在这里插入图片描述

以 KEY1 为例分析：

该电路接了一个 3V 的电压。
当按键按下时，电流流向按键，然后接地，则 PA0 为低电平 0。
当按键松开时，电流流向 PA0 ，则 PA0 是高电平 1。

所以:
当 PA0 为低电平 0 时，按键按下。
当 PA0 为高电平1 时，按键松开。

二、CubeMX 创建工程

选择芯片。
选择 Debug 模式。
选择外部时钟。
配置系统时钟，在红框中输入 72 ，然后点击回车两次，即可配置好。
配置 io 引脚为输入引脚。
配置引脚。
设置工程模式和版本。
选取加入.c /.h文件（便于编写代码）。
创建工程。

三、代码讲解：

由于我们采用封装的方法来写程序，所以我们将 key 程序用一个.c .h文件封装起来，这样便于我们对代码进行修改与移植。

对于 led 的代码可以参考我之前的文章：STM32f103 CubeMX封装 led程序

1. GPIO的输入HAL库函数：

功能：读取一个GPIO引脚的电平。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例如：读取 K1 的电平，将其重定义。

#define  K1   HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)

2. 消抖：

在这里插入图片描述

抖动产生原因：按键按下的瞬间引脚的电平不是马上从高电平变为低电平或者从低电平变成高电平，而是有一个抖动。

解决方法：可以使用加 延时 判断的办法消除这个抖动。

例如：按下 K1 点亮 led

    #define  K1   HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)#define Red_ON()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)if(K1 == 0)  {HAL_Delay(100);  //消抖,延时 100 msif(K1 == 0)     //如果按键 真的 按下{Red_ON();  //led 亮}else Red_OFF();   //led 熄灭}

3. 详细代码

key.h 文件：

#include "main.h"#define  K1   HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)  //读取 K1 电平
#define  K2   HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port, K2_Pin) //读取 K2 电平
#define  K3   HAL_GPIO_ReadPin(K3_GPIO_Port, K3_Pin) //读取 K2 电平
void Key(void);

key.c 文件：

#include "key.h"
#include "led.h"void Key(void)
{if(K1 == 0){HAL_Delay(100);if(K1 == 0)Red_ON();else Red_OFF();}else if(K2 == 0){HAL_Delay(100);if(K2 == 0)Green_ON();else Green_OFF();}else if(K3 == 0){HAL_Delay(100);if(K3 == 0)BlUE_ON();else BlUE_OFF();}
}