EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析

• 一 ethercatdc.h/c文件功能预览：
• 二 ethercatdc.h/c 文件的主要函数的作用：
• • 2.1.1 函数：`ec_configdc()`
  • 2.1.2 函数：`ec_dcsync0(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime, int32 CyclShift)`
  • 2.1.3 函数：`ec_dcsync01(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime0, uint32 CyclTime1, int32 CyclShift)`
  • 2.1.4 函数：`ecx_configdc(ecx_contextt *context)`
  • 2.1.5