U_boot介绍
系统移植之前的了解的：
- 首先需要移植一个 bootloader 代码，这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核，bootloader 有很多，常用的就是 U-Boot;
- 移植好 U-Boot 以后再移植 Linux 内核，移植完 Linux 内核以后 Linux 还不能正常启动;
- 还需要再移植一个根文件系统(rootfs)，根文件系统里面包含了一些最 常用的命令和文件。
所以 U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系 统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。
什么是Uboot ?
先来看什么是Bootloader？
BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
如果想运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般都需要修改Bootloader的源程序。
总结（Bootloader）：
· Bootloader是硬件启动时执行的引导程序，是运行操作系统的前提；
· Bootloader是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段代码；
· 在嵌入式系统中，整个系统的初始化和加载任务一般由Bootloader来完成；
· 对硬件进行相应的初始化和设定，最终为操作系统准备好环境。
特点：
Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。在移植过程时，首先为开发板移植Bootloader。Bootloader不但依赖于CPU的体系架构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。可总结为以下三点：
1.Bootloader运行通常分为两个阶段。
2.Bootloader独立于操作系统。
3.Bootloader不仅依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。
U_boot：
它是CPU的bootloader程序。
为什么需要U_boot？作用就是为了启动操作系统。
最主要的工作就是初始化DDR，因为LINUX是运行在DDR里面的。一般LINUX镜像（zlmage + 设备树）存放在SD、EMMC、SPI FLASH 等外置存储区域。
UBOOT做什么？就是需要将Linux镜像从外置的FLASH 拷贝到DDR中，再去启动。
Uboot是使用最多的bootloader。支持多种架构。