D-Bus：数据类型
D-Bus中描述接口的属性和方法，有其自己定义的一套签名描述方式：
| 数据类型描述符号 | 对应C++数据类型 |
| a | vector/array数组, ai表示的是vector<int32_t> |
| b | bool |
| d | double双精度浮点数 |
| i | int32_t，32位有符号整数 |
| n | int16_t，16位有符号整数 |
| o | object_path对象路径 |
| q | uint16_t，16位无符号整数 |
| s | string，字符串类型 |
| t | <
D-Bus中描述接口的属性和方法，有其自己定义的一套签名描述方式：
| 数据类型描述符号 | 对应C++数据类型 |
| a | vector/array数组, ai表示的是vector<int32_t> |
| b | bool |
| d | double双精度浮点数 |
| i | int32_t，32位有符号整数 |
| n | int16_t，16位有符号整数 |
| o | object_path对象路径 |
| q | uint16_t，16位无符号整数 |
| s | string，字符串类型 |
| t | <