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QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板

1. 描述

QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器,它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪,同时结合QMC5883L的3轴地磁数据,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度(严格意义上的IMU只为用户提供三轴角速度以及三轴加速度数据)。同时在IMU的基础上提供VRU数据,以重力向量作为参考,用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。该评估板精心设计,预置了所有必需的硬件接口,兼容I2C和SPI接口,方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外,我们还提供了详细的驱动程序和9轴姿态解算参考例程以及使用指南,以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。

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2. 所有功能

  • 通用特征
    • 采用 QMI8658A 和 QMC5883L 两颗传感器
    • QMI8658A 和 QMC5883L 共享1个I2C接口
    • 支持单独传感器评估
    • EVB板尺寸 40 x 35mm
  • 特定功能
    • 通过 example-algo-visualizer 上位机可视化输出姿态角
  1. 原理图
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  2. 引脚序号定义
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I2C & SPI 接口选择

  • 4.1 I2C接口
    • H1端子,跳线帽接1-2
    • H2端子,跳线帽接1-2
    • 短接 JP1/JP5/JP3/JP7
  • 4.2 SPI接口
    • H1端子,跳线帽接2-3
    • H2端子,跳线帽接2-3
    • 短接 JP2/JP8/JP4/JP6

5. 开发资料

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6.民间评估板获取
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[民间评估获取链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a213gs.success.result.1.45444831NCHCfi&id=745680953269)

http://www.lryc.cn/news/211546.html

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