Halcon我的基础教程(一)(我的菜鸟教程笔记)-halcon仿射变换（Affine Transformation）的探究与学习

在Halocn中，仿射变换具有重要的作用，那我们本文章重点讨论仿射变换基础性知识。
使用Halcon中的重要算子，仿射变换一般解决步骤，案例应用会在以后的文章中我们重点解答与讨论。
我们首先要回答的问题是

什么是仿射变换?

在我们机器视觉项目中，经常要去调整位姿，调整物体到检测所需位姿的最简单方法就是对ROI的位姿进行适当的调整。
在许多应用中，并不能保证被测物在图像中总是处于同样的位置和方向。所以，检测算法必须能够应对这种位置的变化。因此，首先要解决的问题就是检测出被测物的位置和方向，即被测物的位姿。本文中我们重点讨论的是2D坐标下向量。
我们先假设位姿已知。此时，调整物体到检测所需位姿的最简单方法就是对ROI的位姿进行适当的调整。例如，如果我们知道一个物体被旋转了45°，那么在进行对物体的检测前，我们只需将ROI也旋转45°即可。但在一些情况下，图像必须先被变换（对准）到一个标准位姿，然后进行检测。例如，进行OCR中的文本分割时，如果文本是水平的或是垂直，那图像分割会更容易些。再如