RK系列(RK3568) i2s 音频输入 麦克风驱动
平台：Android12
SOC：RK3568
外围芯片：XS9922
i2s简介：
从上图看I2s主要的线有：SDO SCLK LRCK MCLK
I2S协议只定义三根信号线：串行时钟信号SCLK(BCLK)、数据信号SD和左右声道选择信号WS。
（1）时钟信号 Serial Clock
串行时钟SCLK，也叫位时钟BCLK。SCLK是模块内的同步信号，Slave模式时由外部提供，Master模式时由模块内部自己产生。不同厂家的芯片型号，时钟信号叫法可能不同，也可能称BCLK/Bit Clock或SCL/Serial Clock
例如：设声音的采样频率为44.1 kHz，即声道选择信号（帧时钟）WS的频率必须也为44.1 kHz；左/右2个声道的量化深度均为16 bit，则I2S的SCK的频率为：44.1 kHz×16×2＝1.4112 MHz
如果需要传输20 bit、24 bit或32 bit的左右声道的数据，可以提高SCK的频率，由上式可以计算出需要的SCK的频率。
（2）左右声道选择信号 Word Select
WS也称帧时钟，即LRCLK，Left Right Clock。WS频率等于声音的采样率。WS既可以在SCK的上升沿，也可以在SCK的下降沿变化。Slave设备在SCK的上升沿采样WS信号。数据信号MSB在WS改变后的第二个时钟（SCK）上升沿有效（即延迟一个SCK），这样可以让Slave设备有足够的时间以存储当前接收的数据，并准备好接收下一组数据。
WS是声道选择信号，表明数据发送端所选择的声道。当：
√ WS＝0，表示选择左声道
√ WS＝1，表示选择右声道
MCLK
在I2S/PCM接口的ADC/DAC系统中，除了SCK和WS外，CODEC经常还需要控制器提供MCLK (Master Clock)，这是由CODEC内部基于Delta-Sigma (ΔΣ)的架构设计要求使然。其主要原因是因为这类的CODEC没有所谓提供芯片的工作时钟晶振电路。它需要外部的时钟提供内部PLL。
抄自：https://blog.csdn.net/qq_22168673/article/details/128288954
XS9922A/B 内嵌音频 Codec，支持 5 路 Line In/3Mic In 输入和 1 路 Line Out 输出，采样率最高支持 48K，精度最高为 24bit，可以方便的进行语音录音与对讲应用，简化产品设计。
开发步骤：
首先：先找XS9922原厂拿驱动代码，还会给一组audio配置数组，开机会跑i2c初始化会让XS9922会做音频主设备，所以只RK3568做从设备
从设备的话不用发出任何信号，只需读就行，主设备会发出LRCLK SCLK (MCLK可有可无，Xs9922不会发出)
设备树上描述xs9922为dummy_codec
dummy_codec: dummy-codec {status = "okay";compatible = "rockchip,dummy-codec";#sound-dai-cells = <0>;};compatible = "simple-audio-card";目前我不知配对的驱动是什么，但是xs9922作为音频输入这个Property所属的设备不用配；只需配置rockchip,multicodecs-card；
master / slave 设置
示例：RK3568 工作于 slave 模式，xs9922 工作于 master 模式
vad_sound: vad-sound {
status = "okay";compatible = "rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name = "rockchip,rk3568-vad";rockchip,frame-master = <&dummy_codec>; rockchip,bitclock-master = <&dummy_codec>;rockchip,format = "i2s";rockchip,mclk-fs = <256>;rockchip,cpu = <&i2s3_2ch>;//我用的是i2s3，这里需要改rockchip,codec = <&dummy_codec>, <&vad>;
};console:/ # cat /proc/asound/cards 0 [rockchiprk3568v]: rockchip_rk3568 - rockchip,rk3568-vadrockchip,rk3568-vad1 [rockchiprk3568d]: rockchip_rk3568 - rockchip,rk3568-dummyrockchip,rk3568-dummy可以使用tinycap进行获取音频数据：举个例子tinycap /sdcard/test.pcm -D 0 -d 0 -c 4 -r 32000 -b 32 -n 10
-D 0选择声卡：rockchip,rk3568-vad 1为rockchip,rk3568-dummy
-d 0选择通道：例如i2s1_8ch就支持8通道(sdi的输入信号) i2s3_2ch 就只支持2通道 默认选择0就行
-b 位宽
-r 采样频率
-n 不懂
-c 好像是通道结束