算法流程图
里程计定位：
优：定位信息连续，无离散的跳跃
缺：存在累计误差，不利于长距或长期定位
传感器定位：
优：比里程计定位更精准
缺：会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大大下降
| 优点 | 缺点 | |
|---|---|---|
| 里程计定位 | 定位信息连续，无离散的跳跃 | 存在累计误差，不利于长距或长期定位 |
| 传感器定位 | 比里程计定位更精准 | 会出现跳变情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大大下降 |
| 项目 | Value |
|---|---|
| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
| Column 1 | Column 2 |
|---|---|
| centered 文本居中 | right-aligned 文本居右 |
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 获取激光雷达数据 | 从激光雷达获取数据 |
| 预处理 | 消除噪声干扰，确保数据准确性 |
| 滤波 | 消除不必要的信息，确保数据准确性 |
| 转换 | 将激光雷达数据转换为机器人位置和运动方向 |
| 拼接 | 将激光雷达数据拼接起来，确定机器人位置和运动方向 |
| 更新 | 根据激光雷达数据估计机器人位置，实现定位 |