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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线,这对于点云配准,尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数

http://www.lryc.cn/news/168284.html

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