【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第二章 编程及编译工具

23.2.21终于拿到六哥的新书
感觉很是不错，打算近期写一写心得之类的
废话不多说，直接开啃

PS：我的建议是阅读完十四讲后再来看这本书，效果应该会很不错。
因为第一章都是介绍之类的我觉得没什么整理的必要，所以直接来到第二章

1. 首先是介绍C++新特性，这里提到了列表初始化，auto,循环体，Lambda表达式，参数模板的具体使用，对于C++这些还是基础的，如果不会的话建议去看C++ Primer Plus这本书,p15页有一个改写可以实践一下。

2. 下面的部分是CMake，这里介绍了Windows和Linux端cmake的使用步骤，p22页的常用指令如果了解不深，在《cmake菜谱》链接: link 或者《cmake practice》上可以看看，当工具书看即可，不懂直接去查。
   例如：aux_source_directory(dir varname)在目录下查找所有源文件

3. LIST(读、搜索、修改、排序)

4. 常用的与定义变量（PROJECT_NAME,CMAKE_SOURCE_DIR等等）

5. find_package如何使用的，不使用怎么手动添加指定路径？

6. CMake指令区分大小写吗？参数和变量名称呢？如何合并两个库的名字？

7. CMakeLists有哪些工程构建方式？只用一个cmake文件来管理，最经典的就是ORB-SLAM2的cmake文件。如果用多层cmake来管理，可以看十四讲13章代码的管理模式，通过添加子文件夹add_subdirectory()构建框架

这一章内容大概这么多，不过后面会更新一些补充点。