CODESYS开发教程11-库管理器
今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了😊。
前面一期我们介绍了CODESYS的文件读写函数库SysFile。大家可能发现了，在CODESYS的开发中实际上是离不开各种库的使用，其中包括系统库、第三方库以及用户自己开发的库。实际开发中为了快速完成任务，通常都会使用到库。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“库管理器”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何添加库，这一期会详细介绍通过库管理器实现库文件的添加、删除、更新、以及如何安装第三方库、选择不同的版本等。
一、简介
库管理器列出了项目中应用程序使用到的所有库，提供有关库类型、库属性和内容的信息。可以通过库管理器增加、删除、更换库文件，还可以更改库文件版本。在库管理器中还可以看到所用库中的结构、全局变量、函数或功能块相关的帮助信息。
项目中使用到的库如果依赖于其他库，则这些引用库会自动集成到项目中。库管理器中不同类型的库具有不同的图标，图标的含义如下表所示：
| 图标 | 含义 |
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| 表示该库引用的库链接到当前存在的版本。工程加载时会解析工程所用库的引用库，如果未指定或未找到指定版本则使用当前搜索到的第一个版本。可以通过“库管理器à占位符”为其指定特定版本。 |
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| 表示使用可信证书签名的库（与CODESYS>=V3 SP15兼容）。 |
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| 表示使用受信任的证书签名的库，但至少引用了一个未签名的库。 |
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| 表示使用私钥和令牌签名的库（与CODESYS<V3 SP15兼容） |
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| 表示未签名或使用不受信任或过期的证书签名的库。对于不受信任的证书，上下文菜单中提供了“信任证书”命令。 |
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| 表示当前不可用的库。 |
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| 表示该库未找到，状态不确定，需要下载或指定版本后重新记载。 |
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| 表示当前没有有效许可证的库。 |
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| 表示库因为无法验证其签名（加密）而不能加载。 |
二、库管理器使用
这里主要介绍一下通过库管理器实现库文件的添加、删除、更新、以及如何安装第三方库、选择不同的版本等功能。
1.库文件添加和删除
库文件添加通过“库管理器à添加库”实现，如下图所示。
在弹出的窗口中，可以直接通过在窗口中输入要使用的函数名称来查找对应的库。也可以通过点击下方“高级…”按钮，在弹出的窗口中选择需要添加的库。建议将下方“显示全部版本(仅限专家)”选项勾上。
这里同样可以通过字符串搜索，也可以通过先选择公司，然后在下方找到需要添加的库及版本，例如选择添加3S公司的FileAccess库，如下图所示。
注意：这些库需要先安装到系统中，否则在库中无法找到。
2.修改库文件版本
库文件版本可用通过“库管理器à占位符”来修改，如下图所示。
在打开的窗口中选择需要更改的库，如上图“占位符”窗口中选择SysFile库，单击“SysFile，3.5.9(Sytem)”，会出现版本选择窗口，图中红框部分显示的是本机已安装的SysFile库版本。点击选择相应的版本，可以将本工程中的SysFile库改为所选择的版本。另外，用户也可以通过“其他库…”来选择或者安装新的库版本。
单个库文件的版本也可以在选择库文件中，通过“库管理器”上方的“属性”来修改版本，如下图所示。
3.第三方库安装
在菜单栏“工具”中选择“库…”可以进入库安装界面，如下图所示。
点击“安装…”，在新弹出的窗口中选择需要安装的库文件，可以将第三方的库安装到系统中。
在库管理器界面中，点击上方的“资源库”按钮也可以进入到上图的库安装界面。
三、常见的错误
这里列一些碰到过的跟库相关的错误（一个人能犯的错误总是有限的……），大家如果碰到了其它的相关错误也可以留言交流。
1.库文件未安装或者不可用
在打开工程时提示库文件没有安装或者不可用，或者库管理器中的库文件下方有波浪线提示，通常都是库的版本不对或者该版本的库没有安装导致的。
（1）如果库文件没有安装，在打开库管理器时，界面上方会出现“下载缺失的库”按钮。如果是CODESYS官方提供的库，在系统能够正常联网的情况下，可以直接点击“下载缺失的库”从CODESYS的官网下载对应的库文件。如果是第三方的库，则需要找到对应的安装文件进行安装。
（2）通过“库管理器à占位符”将库文件的版本修改为正确的版本。
2.搜索不到系统功能块或者编译是提示库错误
这个通常是因为没有安装包含该功能块的库。在库管理器中把缺失的库下载安装即可。
需要注意的是，由于不同版本的CODESYS有不同版本的库，而且中间还有几次比较大的调整。所以老版本的程序建议用对应的老版本的库，不要随意更新库文件，否则可能会出现找不到库文件报错的情况。如果是新建的工程，建议用与CODESYS版本匹配的库。遵循以上原则，能够减少很多莫名其妙的报错。
四、CODESYS库安装后的保存位置
CODESYS安装库以后，默认会保存在目录“C:\ProgramData\CODESYS\Managed Libraries\”下面。如果是更换电脑，可以把这个库备份一下。尤其是用户自己开发的库，安装过的版本在这里都会有备份（泄密了不要找我^-^）。
五、结论
CODESYS的提供了各种类型的库，大家开发时能用尽量用，毕竟可以少写代码，而且比自己开发的要稳定的多。当然，由于库的版本繁多，新手建议用最新版本，老版本那些大坑就不要去跳了~~~^-^。当然，CODESYS官方给的很多代码示例都是用老版本库，使用的时候谨慎参考（这个我也没办法，毕竟写示例的时候新版本还没出来，而且没有哪个程序员喜欢挖坟，3S家的也不例外……大家自求多福吧，欢迎留言交流~~~）。
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原创不易，感兴趣的多支持！