【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】
【基于Arduino的仿生蚂蚁机器人】
- 1. 概述
- 2. Arduino六足位移台–蚂蚁机器人3D模型
- 3. 3D 打印零件
- 4. 组装Arduino六足位移台
- 5. Arduino蚂蚁机器人电路图
- 6. 为Arduino Hexapod设计PCB
- 7. 组装电路板
- 8. 系统代码
- 9. Arduino蚂蚁机器人安卓应用程序
在本教程中，我将向您展示如何构建Arduino六足位移台。顾名思义，六足动物有 6 条腿，但除此之外，它还有尾巴或腹部、头部、天线、下颌骨甚至功能性眼睛。所有这些使六足动物看起来像一只蚂蚁，因此我们也可以称它为Arduino蚂蚁机器人。
您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
1. 概述
为了控制机器人，我制作了一个定制的Android应用程序。该应用程序有 4 个按钮，通过这些按钮我们可以命令机器人前进或后退，以及向左或向右转动。除了这些主要功能外，机器人还可以移动头部和尾巴