在 WebRTC 中，ICE（Interactive Connectivity Establishment）服务是用于解决网络地址转换（NAT）和防火墙障碍的关键组件。以下是一些常见的开源 ICE 服务框架，可以用于搭建 ICE 服务器来支持 WebRTC 连接：

ICE

Coturn： Coturn 是一个非常流行的开源 ICE 和 TURN 服务器实现。它支持 STUN、TURN 和 ICE 服务，可以用于解决 WebRTC 连接中的网络障碍。Coturn 配置灵活，拥有强大的特性，包括认证、限速、TLS 支持等。它被广泛用于生产环境中。

Pion TURN Server： Pion 是一个 Go 语言实现的 WebRTC 框架，它也提供了一个 TURN 服务器的实现。Pion TURN Server 简单易用，适合用于快速设置 TURN 服务器。虽然 Pion 主要用于 TURN，但在一些情况下也可以用作 ICE 服务器。

Janus Gateway： Janus Gateway 是一个开源的实时通信服务器，支持 WebRTC、SFU（Selective Forwarding Unit）等。尽管它更加强调 SFU 功能，但也可以作为 ICE 服务器使用。它的模块化架构使得你可以根据需求扩展功能。

Kurento Media Server： Kurento 是一个多媒体实时处理框架，也可以用于 WebRTC 媒体处理。它包括一个媒体服务器，可以作为 ICE 服务器使用，但主要用于媒体处理和流处理。

Signal

“Signal 服务器” 通常是指用于支持实时通信应用（如聊天、视频通话等）中的信令交换的服务器。以下是一些开源的 Signal 服务器框架，可以用于搭建实时通信应用的信令服务器：

Socket.io： Socket.io 是一个流行的实时应用框架，它提供了实时双向通信的功能，支持 WebSocket 和其他实时传输协议。你可以使用 Socket.io 搭建一个基于事件的信令服务器，用于传递信令消息和状态更新。

SignalR： SignalR 是一个用于 ASP.NET 开发的实时通信框架，它提供了在服务器和客户端之间进行实时双向通信的能力。SignalR 支持多种传输协议，包括 WebSocket、Long Polling 等。

SimpleWebRTC： SimpleWebRTC 是一个建立在 WebRTC 之上的实时通信框架，它提供了一个简单的 API，用于处理 WebRTC 连接和信令交换。虽然主要关注于 WebRTC，但它也可以作为信令服务器使用。

SIP.js： SIP.js 是一个用于构建基于 SIP（会话初始化协议）的实时通信应用的 JavaScript 库。它可以用于实现语音通话、视频通话等功能，并提供了信令服务器的支持。

Twilio： Twilio 是一个通信平台，提供了构建实时通信应用的 API 和 SDK。它支持语音通话、视频通话、短信等功能，并提供了信令服务器的功能。