RK3568 cmake编译
一.简介
CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。
二.Cmake安装命令
sudo apt install cmake
cmake -version
三.Cmake编译
一般把CMakeLists.txt文件放在工程目录下，使用时，先创建一个叫build的文件夹（这个并非必须，因为cmake命令指向CMakeLists.txt所在的目录，例如cmake . .， 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录。cmake后会生成很多编译的中间文件以及makefile文件，所以一般建议新建一个新的目录，专门用来编译），然后执行下列操作：
cd build
cmake . .
make其中cmake . . 在build里生成Makefile，make根据生成makefile文件，编译程序，make应当在有Makefile的目录下，根据Makefile生成可执行程序或共享库。
四.动态库和静态库的编译控制
src目录下的CMakeLists.txt：
# 寻找该目录下所有的源代码文件并将列表存储在SRC_LIST中
aux_source_directory(. SRC_LIST)# 指定库文件输出的存放路径
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)# 生成静态库文件
add_library(swap_lib STATIC ${SRC_LIST})
项目主目录的CMakeLists.txt：
# 指定CMake的最小版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)# 定义工程名称
project(SWAP)# 设置编译参数
add_compile_options(-Wall -std=c++11)# 添加头文件搜索路径
include_directories(include)# 添加src子目录
add_subdirectory(src)# 指定可执行文件输出的存放路径
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)# 生成可执行文件
add_executable(swap_cmake main.cpp)# 为可执行文件添加需要链接的库文件
target_link_libraries(swap_cmake swap_lib)