CCLINK IE转MODBUS-TCP网关modbus tcp协议详解
你是否曾经遇到过需要同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS两种数据协议的情况？捷米的JM-CCLKIE-TCP网关可以帮助你解决这个问题。
捷米JM-CCLKIE-TCP网关可以分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，然后将数据存入各自的缓冲区。接着，网关内部会将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。这样的设计使得网关在处理不同协议的数据时更加灵活和高效。
1, MODBUS 功能码
MODBUS 报文相对比较固定，所以您只需要稍作了解，看几条报文之后就知道了它的结构，在需要的时候再来具体查询。
4.3.2.1 读取输出状态(01H)
功能码：01H 主站询问报文式：
| 地址 | 功能码 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 线圈数高位 | 线圈数低位 | CRC |
| 13H | 01H | 00H | 11H(17) | 00H | 25H | xxxx |
功能：读从站输出线圈0XXXX状态。
本例：读13H号从站输出线圈，寄存器起始地址=0011H=17，线圈数=0025H=37；因此，本
询问报文功能是：读19（13H）号从站输出线圈00017-00053，共37个线圈状态。
从站应答格式：
| 地址 | 功能码 | 字节计数 | 线圈状态 00017- 00024 | 线圈状态 00025- 00032 | 线圈状态 00033- 00040 | 线圈状态 00041- 00048 | 线圈状态 00049- 00053 | CRC |
| 13H | 01H | 05H | CDH | ABH | EFH | 12H | 1BH | xxxx |
2, 功能：从机返回输出线圈0XXXX状态本例：1B=00011011，对应00049-00053
1B= 0 0 0 1 1 0 1 1，对应00049-00053
| 填 |
| 0 |
| 00049 |
| 00053 |
| |
4.3.2.2 读取输入状态(02H)
功能码：02H 主站询问报文式：
| 地址 | 功能码 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 线圈数高位 | 线圈数低位 | CRC |
| 13H | 02H | 00H | 12H(18) | 00H | 10H | xxxx |
功能：读从站输入线圈1XXXX状态。
本例：读13H号从站输入线圈，起始地址=0012H=18，线圈数=0010H=16
因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站输入线圈10018—10033，共16个输入线圈状态；
从站应答格式：
| 地址 | 功能码 | 字节计数 | 线圈状态 10018-10025 | 线圈状态 10026-10033 | CRC |
| 13H | 02H | 02H | CDH | ABH | xxxx |
功能：从机返回DI=1XXXX状态
4.3.2.3 读取保存寄存器(03H)
功能码：03H 主站询问报文式：
| 地址 | 功能码 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寄存器数高位 | 寄存器数低位 | CRC |
| 13H | 03H | 00H | 60H(96) | 00H | 02H | xxxx |
功能：读从站保持寄存器4XXXX值。
本例：读13H号从站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器数=0002；
因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站3个保持寄存器40096—40097的值；从站应答格式：
| 地址 | 功能码 | 字节计数 | 寄存器 40096 高位 | 寄存器 40096 低位 | 寄存器 40097 高位 | 寄存器 40097 低位 | CRC |
| 13H | 03H | 04H | 03H | 00H | 02H | 2AH | xxxx |
功能：从站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH
网关的控制字
| D7~D1 | D0：启动 MODBUS 发送 |
| 保留 | 0：停止 1：启动 |
5.5.2 网关的状态字
| D7：奇偶校验 | D6：CRC 校验 | D5：等待超时 | D4~D1：异常应答 | D0：接收/发送 |
| 0：没有错误 1：奇偶校验错 | 0：没有错误 1：CRC 校验错 | 0：没有错误 1：等待超时 | 0：没有错误 其他：Modbus 访问异常 | 0：准备接收 1：准备发送 |
5.5.3 启动捷米JM-CCLKIE-TCP网关的 Modbus
- 使用 Modbus Slave 软件做为从站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。
- 点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图：
- 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图：
- 在 GX WORKS3 主站软件上，将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字 =1），启动 MODBUS-RTU 通讯。
- 测试数据：
在 Modbus Slave 软件中，手动修改数据值，如下图：
6, 可以在 GX WORKS3 主站软件中监控到上传数据。
7. 在 GX WORKS3 主站软件上手动修改一个 output 数据值，在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。
8, 通过使用捷米的JM-CCLKIE-TCP网关，你可以轻松地同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS两种数据协议。赶快评论分享你对这个网关的看法，并告诉我们你是否有类似的需求吧！