1 序言

1.1 简介

RTI记录服务包括以下工具：

•记录服务，一种RTI Connext DDS应用程序，用于记录主题和发现数据。记录服务记录数据更新以及时间戳，因此您可以查看或回放系统中随时间发生的数据更新。默认情况下，记录的数据存储在SQLite®文件中。录制服务还具有一个API，用于录制到自定义数据存储。

•回放服务，一种可以回放录制服务录制的数据的应用程序。Replay Service还有一个API，允许插入自定义存储。

•转换器，一种将二进制（序列化）记录数据转换为可查看和查询的反序列化数据的应用程序。最有效的记录数据的方式是以序列化形式。转换器允许高效地记录数据，然后将其后处理为可查询的形式。转换器还提供API来插入自定义存储。

1.2 基础知识

当您需要在一段时间内记录系统数据的更新，并按时间访问这些数据时，将使用录制服务。可以使用录制服务的一个示例是：如果正在测试系统，则可以使用“录制服务”录制特定测试运行期间发生的所有DDS数据更新。然后，您可以使用数据库工具或重播服务查看测试期间特定时间发生的情况。