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千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-04

news 2025/9/12 1:17:07

alarm函数

raise函数

abort函数

pause函数

转折点

signal函数

可重入函数

信号集

sigemptyset()

sigfillset

sigismember()

sigaddset()

sigdelset()

代码讲解

信号阻塞集

sigprocmask()

alarm函数

相当于一个闹钟，默认动作是终止调用alarm函数的进程，其实也可以处理其他函数，在A进程中使用alarm函数，让B进程退出，至于场景你可以使用单片机的FreeRTOS场景去理解

raise函数

场景分析：比如A进程的功能实现完了，想退出进程了，那么就可以发信号给自己

相当于freertos中的删除任务，本任务的作用就是初始化，任务完成后，我就删除自己释放空间。至于raise会做什么处理我就不知道了，你只需要知道它有这个功能即可

getpid()获取自己的进程号

abort函数

注意：即使SIGABRT信号被加入到了阻塞集的话，一旦使用该函数，还是会被终止。你像上面的alarm函数，产生一个SIGALRM信号，假如SIGALRM这个信号加入到了阻塞集的话，那就无法立马响应了，这就是两者的区别

最后的提醒会有所不一样，alarm是闹钟

pause函数

等待信号的产生，一般是等待另外一个进程或者线程发送信号给我，就有点类似于freertos的信号量一样，我设置二值信号量阻塞等待，就有点类似于了。

因此举例的话，你可以创建子进程，父进程使用pause函数，等待子进程发信息给父进程

转折点

我们之前一直讲信号的默认处理方式，那么说明肯定不仅仅是默认处理方式，其处理方式我们可以设定，就像之前的alarm函数肯定不仅仅对调用着，也可以对其他的进程者，任何实现呢？

使用函数signal()

目的：使用alarm函数对其他进程进行暂停处理

signal函数

定义一个函数地址，void*fun();

回调函数使用，跟stm32的HAL库一样，通过信号区分哪一个信号来了

目的：子进程隔1s打印一次son，而父进程隔一秒打印father，并且都是死循环，
当父进程的循环变量为6时，使用alarm(3),并且使用signal函数让它处理子进程，
因此此时子进程会退出，而父进程继续执行#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>int main()
{__pid_t pid;pid = fork();if(pid < 0){perror("fork fail\n");exit(1);}else if(pid == 0){printf("son process\n");int son ;for(son=1;son>0;son++){sleep(1);printf("son\n");}}else{printf("father process\n");int fa = 0;for(fa=1;fa>0;fa++){sleep(1);printf("father\n");if(fa == 6)
{alarm(3);
printf("father is alarm\n");
signal();
}}}}