【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）
目录
一、驱动程序编写流程
二、代码编写
2.1 驱动程序hello_drv.c
2.2 测试程序
2.3 编写驱动程序的Makefile
三、上机实验
3.1 NFS 挂载
3.2 测试示例
一、驱动程序编写流程
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构造file_operations结构体
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在里面填充open/read/write/ioctl成员
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注册file_operations结构体 int major = register_chrdev(0, "name", &fops);
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入口函数：调用regiister_chrdev
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出口函数：调用unregiister_chrdev
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辅助信息： class_create/class_destroy device_create/device_destroy
总结：应用程序调用open/read/write/ioctl，驱动程序就给你提供对应的open/read/write/ioctl，只不过驱动程序的这些函数为了便于管理，故把函数放在file_operations结构体里面，通过 register_chrdev函数把结构体告诉内核，并注册字符设备驱动程序。驱动程序里面有个入口函数，相当于main函数，是装载驱动程序时调用的函数，在入口函数中注册，把结构体放到chrdevs数组里面来，出口函数中反注册，就是把结构体拿掉，在卸载驱动程序时调用的函数。
二、代码编写
2.1 驱动程序hello_drv.c
参考 driver/char 中的程序，包含头文件，写框架，传输数据：
- 驱动中实现 open, read, write, release， APP 调用这些函数时，都打印内核信息
- APP 调用 write 函数时，传入的数据保存在驱动中
- APP 调用 read 函数时，把驱动中保存的数据返回给 APP
- 需要注意的是，驱动程序和应用程序之间数据传递要使用copy_from_user(hello_buf, buf, len)和copy_to_user(buf, hello_buf, len)
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class_create和device_create这两个函数为我们创建了设备节点、主次设备号等辅助信息就不用手动创建设备节点了 mknod /dev/xyz c 245 0
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class_create(THIS_MODULE, "hello_class")，创建类：为这个模块创建类，类名叫hello_class
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device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello")，在类下面创建设备信息：在hello_class下创建设备，没有父亲NULL，主次设备号，无私有数据NULL，格式hello根据这些信息，系统会为我们创建设备节点，设备节点名字是/dev/hello，和上面的类名无关
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device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0))销毁hello_class类下面的这个设备（由主次设备号确定）
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class_destroy(hello_class)销毁hello_class类
#include "asm/cacheflush.h"
#include <linux/mm.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/mman.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/raw.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/ptrace.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/highmem.h>
#include <linux/backing-dev.h>
#include <linux/shmem_fs.h>
#include <linux/splice.h>
#include <linux/pfn.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uio.h>
#include <linux/uaccess.h>static struct class *hello_class;
static int major;
static unsigned char hello_buf[100];static int hello_open (struct inode *node, struct file *filp)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}static ssize_t hello_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{unsigned long len = size > 100 ? 100 : size;printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);copy_to_user(buf, hello_buf, len);return len;
}static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{unsigned long len = size > 100 ? 100 : size;printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);copy_from_user(hello_buf, buf, len);return len;
}static int hello_release (struct inode *node, struct file *filp)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 1. create file_operations */
static const struct file_operations hello_drv = {.owner = THIS_MODULE,.read = hello_read,.write = hello_write,.open = hello_open,.release = hello_release,
};/* 2. register_chrdev *//* 3. entry function */
static int hello_init(void)
{major = register_chrdev(0, "100ask_hello", &hello_drv);hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");if (IS_ERR(hello_class)) {printk("failed to allocate class\n");return PTR_ERR(hello_class);}device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello */return 0;
}/* 4. exit function */
static void hello_exit(void)
{ device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(hello_class);unregister_chrdev(major, "100ask_hello");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2.2 测试程序
测试程序要实现读、写功能：
./hello_test /dev/xxx abcdef // 把字符串“abcdeft”发给驱动程序
./hello_test /dev/xxx // 把驱动中保存的字符串读回来hello_drv_test.c源码如下
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>/* 写: ./hello_test /dev/xxx 100ask* 读: ./hello_test /dev/xxx*/
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int len;char buf[100];if (argc < 2){printf("Usage: \n");printf("%s <dev> [string]\n", argv[0]);return -1;}// openfd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd < 0){printf("can not open file %s\n", argv[1]);return -1;}if (argc == 3){// writelen = write(fd, argv[2], strlen(argv[2])+1);printf("write ret = %d\n", len);}else{// readlen = read(fd, buf, 100);buf[99] = '\0';printf("read str : %s\n", buf);}// closeclose(fd);return 0;
}
2.3 编写驱动程序的Makefile
驱动程序中包含了很多头文件，这些头文件来自内核，不同的 ARM 板它的某些头文件可能不同。所以编译驱动程序时，需要指定板子所用的内核的源码路径。要编译哪个文件？这也需要指定，设置 obj-m 变量即可怎么把.c 文件编译为驱动程序.ko？这要借助内核的顶层 Makefile。
本驱动程序的 Makefile 内容如下：
KERN_DIR = /home/me/Linux-4.9.88 ：指定内核目录
先设置好交叉编译工具链，编译好你的板子所用的内核，然后修改 Makefile指定内核源码路径，最后即可执行make命令编译驱动程序和测试程序。 
三、上机实验
3.1 NFS 挂载
我们是在 Ubuntu 中编译程序，但是需要在 ARM 板子上测试。所以需要把程序放到 ARM 板子上。启动单板后，可以通过 NFS 挂载 Ubuntu 的某个目录，访问该目录中的程序。
ifconfig eth0 192.168.5.9 //静态配置开发板ip地址
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt //挂载到开发板上的mnt目录下
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk //打开内核打印信息
3.2 测试示例
首先在开发板的mnt目录下查看文件是否挂载成功，当前目录下以及有了Ubuntu编译好的驱动程序和测试文件
insmod hello_drv.ko // 安装驱动程序
ls /dev/hello -l // 驱动程序会生成设备节点
./hello_drv_test // 查看测试程序的用法
显示已载入系统的模块
查看测试程序用法，并写入字符串"abcdef"后读出，测试结果如下：
