RTI Connext DDS

可扩展类型Extensible Types指南

1. 可扩展类型Extensible Types

ConnextDDSv6.1.1版本,包含了对OMG“DDS的可扩展和动态主题类型Extensible andDynamic Topic Types for DDS”规范1.3版的部分支持，该规范来自对象管理组OMG。这种支持,允许系统以更灵活的方式定义数据类型data types，并随着时间的推移来演化数据类型，而不会放弃DDS类型应用系统的可移植性、互操作性或表现力。

（一）具体来说，以下这些是受支持的：