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uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：串口打印篇

news 2025/6/30 11:59:03

前言

前几篇已经通过 STM32CubeMX 搭建了 NUCLEO-L476RG 的 STM32L476RG 的裸机工程，下载了 uC-OS2 V2.93 的源码，并把 uC-OS2 的源文件加入 Keil MDK5 工程，通过适配 Systick 系统定时器与 PendSV 实现任务调度，初步让 uC-OS2 运行起来
本篇适配 uC-OS2 的串口驱动，实现类似于 printf 的打印功能，让 uC-OS2 有串口运行信息

开发环境

win10 64位
Keil uVision5，MDK V5.36
uC-OS2 V2.93
开发板：NUCLEO-L476RG ，MCU 为 STM32L476RG
STM32CubeMX 6.9.1，用于生成 STM32的裸机工程

串口驱动

通过 STM32CubeMX，已经配置了串口的驱动，默认串口的波特率是 115200 bps，不过没有串口输出的接口，需要自己完善一下
新建 uart.c，驱动如下

#include "uart2.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"static UART_HandleTypeDef huart2;#define DBG_BUFF_MAX_LEN    256
static char rt_log_buf[DBG_BUFF_MAX_LEN] = { 0 };void uart2_put(const char *fmt)
{HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)fmt, strlen(fmt), 0xFFFF);
}/* debug print */
int os_printf(const char *fmt, ...)
{int length;va_list args;va_start(args, fmt);length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);uart2_put(rt_log_buf);return length;
}int uart2_init(uint32_t baud_rate)
{huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = baud_rate;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;return HAL_UART_Init(&huart2);
}

说明：这里通过 C 标准库 vsnprintf 实现格式化打印，定义一个全局的 buffer。
新建 uart2.h 头文件

#ifndef __UART2_H__
#define __UART2_H__#include <stdint.h>int uart2_init(uint32_t baud_rate);
int os_printf(const char *fmt, ...);#endif

main 函数调用

首先包含 #include "uart2.h"，然后初始化串口：uart2_init(UART2_BAUD_RATE);，然后就可以使用 os_printf 格式化打印了
格式化打印的意思就是可以像 printf 那样，把一个数值打印输出十进制、十六进制等工程，也可以 %s 输出一个字符串
修改后的 main.c 如下

#include "main.h"
#include "led.h"
#include "app_cfg.h"
#include "os.h"
#include "uart2.h"void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);#define UART2_BAUD_RATE             115200
#define MCU_FREQUENCY               80000000#define TASK_LED_PRIO               5
#define TASK_LED_STACK_SIZE         128
static OS_STK task_led_stack[TASK_LED_STACK_SIZE];static void task_led_entry(void *p_arg)
{int cnt = 0;while (1){led_grn_ctrl(1);OSTimeDly(1000);led_grn_ctrl(0);OSTimeDly(1000);cnt++;os_printf("%s : cnt : %d\r\n", __func__, cnt);}
}void led_task_init(void)
{OSTaskCreate(task_led_entry,(void *)0, &task_led_stack[TASK_LED_STACK_SIZE-1], TASK_LED_PRIO);
}HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{return HAL_OK;
}/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();uart2_init(UART2_BAUD_RATE);os_printf("%s : uC-OS2 Starting...\r\n", __func__);OSInit();led_task_init();OS_CPU_SysTickInitFreq(MCU_FREQUENCY);OSStart();return 0;
}