FreeRTOS数据类型和编程规范
目录
数据类型
变量名
函数名
宏的名
数据类型
每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件，里面定义了2个数据类型
- TickType_t
- FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断：Tick Interrupt
- 每发生一次中断，中断次数累加，这被称为tick count
- tick count这个变量的类型就是TickType_t
- TickType_t可以是16位的，也可以是32位的
- FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时，TickType_t就是uint16_t，否则就是uint32_t
- 对于32位架构，，建议把TickType_t配置uint32_t
- BaseType_t
- 这是该架构最高效的数据类型
- 32位架构中，它就是uint32_t
- 16位架构中，它就是uint16_t
- 8位架构中，它就是uint8_t
- BaseType_t通常用作简单的返回值类型，还有逻辑值，比如pdTRUE/pdFALSE
变量名
变量名有前缀
| 变量名前缀 | 含义 |
| c | char |
| s | int16_t, short |
| l | int32_t, long |
| x | BaseType_t, 其他非标准的类型：结构体、task handle、queue handle等 |
| u | unsigned |
| p | 指针 |
| uc | uint8_t, unsigned char |
| pc | char指针 |
函数名
函数名的前缀有两部分组成：返回值类型和在哪个文件定义
| 函数名前缀 | 含义 |
| vTaskPrioritySet | 返回值类型：void 在task.c中定义 |
| xQueueReceive | 返回值类型：BaseType_t 在queue.c中定义 |
| pvTimerGetTimeID | 返回值类型：pointer to void 在timer.c中定义 |
宏的名
宏的名是大小，可以添加小写的前缀。前缀是用来表示：宏在哪个文件定义
| 宏的前缀 | 含义 |
| port（比如portMAX_DELAY） | portable.h或portmacro.h |
| task(比如taskENTER_CRITICAL()) | task.h |
| pd(比如pdTRUE) | projdefs.h |
| config(比如configUSE_PREEMPTION) | FreeRTOSConfig.h |
| ererrQUEUE_FULL) | projdefs.h |
通用的宏定义如下：
| 宏 | 值 |
| pdTRUE | 1 |
| pdFALSE | 0 |
| pdPASS | 1 |
| pdFAIL | 0 |