CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置（均匀采样为例）
目录
- 一、概述
- 二、CMakeLists.txt
- 三、源码编译
- 四、代码示例
- 五、结果展示
一、概述
在进行CloudCompare二次开发的时候，可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法，比插件式的算法集成要方便得多。因此，这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL，并给出具体开发法过程。
二、CMakeLists.txt
1、修改E:\CloudCompare\CloudCompare-2.11.3\CC目录下的CMakeLists.txt。（由于CloudCompare2.12.4不支持中文路径下.pcd文件的读取，并且暂时未找到解决该问题的方法，故回退到CloudCompare2.11.2版本）
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
cmake_policy