Mybatis 动态 sql 是做什么的？都有哪些动态 sql？能简述动态 sql 的执行原理不？
OGNL表达式
OGNL，全称为Object-Graph Navigation Language，它是一个功能强大的表达式语言，用来获取和设置Java对象的属性，它旨在提供一个更高的更抽象的层次来对Java对象图进行导航。
OGNL表达式的基本单位是"导航链"，一般导航链由如下几个部分组成：
属性名称（property）
方法调用（method invoke）
数组元素
所有的OGNL表达式都基于当前对象的上下文来完成求值运算，链的前面部分的结果将作为后面求值的上下文。例如：names[0].length()。
MyBatis动态SQL使用OGNL表达式来判断条件，并根据条件决定是否包含某个SQL片段。OGNL表达式是一种基于Java表达式的语言，可以访问Java对象和方法。动态SQL是一种允许根据不同条件在SQL语句中动态生成特定的查询条件、表名、列名等的技术。通过使用动态SQL，可以减少代码的重复度，提高代码的灵活性和可维护性。
Mybatis提供了以下几种常用的动态SQL标签：
if、choose、when、otherwise、trim、where、set、foreach、bind、include
1、<if>:
if是为了判断传入的值是否符合某种规则，比如是否不为空；
2、<where>:
where标签可以用来做动态拼接查询条件，where 元素只会在子元素返回任何内容的情况下才插入 “WHERE” 子句，若子句的开头为 “AND” 或 “OR”，where 元素也会将它们去除。
3、<choose><when><otherwise>:
这是一组组合标签，他们的作用类似于 Java 中的 switch、case、default。只有一个条件生效，也就是只执行满足的条件 when，没有满足的条件就执行 otherwise，表示默认条件；
4、<foreach>:
foreach标签可以把传入的集合对象进行遍历，然后把每一项的内容作为参数传到sql语句中，里面涉及到 item(具体的每一个对象), index(序号), open(开始符), close(结束符), separator(分隔符)；
u
6、<set>:
适用于修改更新中，当匹配某个条件后，才会对该字段进行更新操作。
7、<trim>:
trim标签通常用来去掉特定字符或者关键字。
是一个格式化标签，主要有4个参数:
prefix(前缀)；
prefixOverrides(去掉第一个标记)；
suffix(后缀)；
suffixOverrides(去掉最后一个标记)；
8、<bind>:
bind 标签用于定义一个变量，该变量可以被后续的 SQL 片段引用，方便了 SQL 的编写。
动态sql的执行原理：
使用 OGNL 的表达式，从 SQL 参数对象中计算表达式的值,根据表达式的值动态拼接 SQL ，以此来完成动态 SQL 的功能。
动态sql的执行原理：
第一部分：在启动SqlSessionFactory加载解析xml配置文件的时候进行解析，根据关键标签封装成对应的handler处理对象，封装成sqlSource对象存在mappedStatement。
调用流程：
1.SqlSessionFactoryBuilder对builder对象的时候，调用XMLConfigBuilder解析sqlMapConfig.xml配置文件，在解析过程中使用到了私有的mapperElement(XNode parent)方法
2.上面方法中通过构建XMLMapperBuilder,获取到所有的配置mapper配置，在调用private void configurationElement(XNode context)方法进行解析mapper.xml,通过void buildStatementFromContext(List<XNode> list, String requiredDatabaseId)方法解析mapper.xml内的每一个标签
3.循环中构建XMLStatementBuilder对象，调用parseStatementNode()方法来封装mappedStatment对象，
4.在过程中需要构建sqlSource对象，通过XMLLanguageDriver对象进行处理，在XMLLanguageDriver中构建解析动态标签对象XMLScriptBuilder
第二部分：在执行过程中获取sqlSource中获取bondSql对象时，执行相应的标签handler。
调用查询执行到BaseExecutor的query方法时候会去getBoundSql并且将参数传进去，在sqlSource接口DynamicSqlSource实现类中，调用getBoundSql方法执行过程共创建DynamicContext对象进行判定解析封装成SqlSource对象返回。