XCP协议基础知识 - 协议层

1. 简介

XCP，Universal Measurement and Calibration Protocol， 即通用测量和标定协议。主要用于电子控制单元的数据获取、测量/校准系统（MCS）和电子控制单元ECU之间的校准访问。XCP被分为协议层和传输层，协议层定义了XCP的基本标准，传输层定义与物理总线或网络的相关标准。XCP遵从与主从模式，其中ECU为从站，测量和校准工具是主站。

基本标准部分包括：
• 协议层
• 与ASAM MCD-2 MC的接口
• 与外部加解密的接口
• 与外部校验的接口
• 与外部A2L解压/解密的接口
• 通信案例

传输层现有标准包括：
• XCPOnCAN
• XCPOnEthernet
• XCPOnSxi
• XCPOnUSB
• XCPOnFlexRay

2. XCP功能

基础功能：

• DAQ-同步数据采集
• STIM-同步数据激励
• 在线内存校准(即对内存RAM的读写访问)
• 校准数据页的初始化和切换
• 用于ECU开发的flash编程

可选功能：

• 可适配到多种传输层(CAN/ETHERNET/USB等)
• block-块通信模式
• interleaved-交叉通信模式
• 时间戳数据传输
• 实时数据同步传输
• 数据传输优先级
• 原子位修改
• 位数据激励

较与CCP改进的功能：

• 支持任何物理层协议，不仅限于CAN
• 优化了控制单元资源利用率
• 同步数据激励
• 支持启动测量
• 通过块传输指令优化了通信效率
• 即插即用的配置
• 通过测量控件内的时间戳 进而可以更准确的测试数据

3. XCP应用

能够适配多种底层网络协议和总线类型。XCP能够使得数据采集工作和ECU内部运行的任务和中断任务同步，快速采集到所需数据的同时，也可以保证数据的实时更新。XCP可以使用TCP/UDP，使用与物理控制单元也可以用于测量和调整虚拟控制单元。
ECU相关应用，如下：

• ECU参数标定
• ECU参数测量
• ECU数据采集
• ECU程序设计

4. XCP设计原则

• 最小的从机资源消耗
• 高效通信
• 简单的从机实现
• 即插即用配置，仅需要少量的参数
• 可扩展
  注： XCP不使用ASAM数据类型，因为内存段的传输是通过不同传输层进行的。在各自的接口（传输层？）中使用ASAM数据类型，这些接口使用a2l描述文件中描述的数据。在这一层（ 传输层？），本机数据转换为ASAM数据类型。

详细规范请参照ASAM官网标准