DSPTMS320F28335入门

一、C语言基础

结构体

struct_ strframe str.fra_datal; //定义了一个结构体变量，变量名为str_fra_datal
结构体是一种复合数据类型，它定义的变量中有三种不同性质的元素，它和其他的基本数据类型功能是一样的。对这种类型的变量的赋值方法，如str_fra_data1.sh_fra1=Ox04;还可以定义指针或是数组，如struct str.frame*str_fra_data2;，这时的赋值方法为:str_fra_datal -> sh_fra1=Ox04;。所有的C语句都以“﹔”结尾。
声明描述了一个short、一个long和一个float变量组成的结构体。但是注意，它并没有创建一个实际的数据对象，而是描述了一个组成这类对象的元素。因此，我们有时候也将结构体声明叫做模板，因为它勾勒出数据该如何存储，并没有实例化数据对象。
1、首先使用关键字struct，它表示接下来是一个结构体。
2、后面是一个可选的标志（str_fra1），它是用来引用该结构体的快速标记。因此我们以后就可以这样创建数据对象。
struct str_fra1 str_fra_data1；//把str_fra_data1设为一个可以使用str_fra1结构体的结构体变量，则str_fra_data1这个变量就包含了其str_fra1结构体中的所有元素。
2、接下来就是一个花括号，括起了结构体成员列表，及每个成员变量，使用的都是其自己的声明方式来描述，用分号来结束描述；
3、例如：char title[MAXTITL];字符数组就是这样声明的，用分号结束；
注意：其中每个成员可以使用任何一种C数据结构甚至是其他的结构体，也是可以的；
在结束花括号后的分号表示结构体设计定义的结束。
4、关于其struct声明的位置，也就是这段代码要放到哪里。同样这也是具有作用域的。
5、这种声明如果放在任何函数的外面，那么则可选标记可以在本文件中，该声明的后面的所有函数都可以使用。如果这种声明在某个函数的内部，则它的标记只能在内部使用，并且在其声明之后；
6、一般格式就是：
struct 结构体名(也就是可选标记名）{ 成员变量；}；//使用分号表示定义结束。
定义结构体变量
之前我们结构体类型的定义（结构体的声明）只是告诉编译器该如何表示数据，但是它没有让计算机为其分配空间。我们要使用结构体，那么就需要创建变量，也就是结构体变量； 创建一个结构体变量；
struct book library；
看到这条指令，编译器才会创建一个结构体变量library，此时编译器才会按照book模板为该变量分配内存空间，并且这里存储空间都是以这个变量结合在一起的。这也是后面访问结构体变量成员的时候，我们就要用到结构体变量名来访问。
struct book的作用：
在结构体声明中，struct book所起到的作用就像int，，，，等基础数据类型名作用一样。
struct book s1，s2，*ss；
定义两个struct book结构体类型的结构体变量，还定义了一个指向该结构体的指针，其ss指针可以指向s1，s2，或者任何其他的book结构体变量。struct book library；等效于；struct book{ char … …. …… }librar；这两种是等效的，只是第一种可以减少代码的。

二、GPIO的知识

CPU 要处理外界二进制信息(数字量),要将其存放在存储器中,就需要外界信息源与CPU或存储器进行交换,这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出,就被称为通用数字量输入/输出接口,简称GPIO。F28335有88个 GPIO,F28335将这88个 GPIO口分成了A、B、C这3大组，A组包括 GPIO0～GPIO31,B组包括GPIO32～GPIO63,C组包括GPIO64～GPIO87,每个引脚都复用了多个功能,同一时刻,每个引脚只能用该引脚的一个功能。
88个GPIO分为3组：

组名	GPIO范围	写法
A组	GPIO0 - GPIO31	GPA
B组	GPIO32 - GPIO63	GPB
C组	GPIO64- GPIO88	GPC

2、寄存器及其配置。

控制寄存器名	功能	含义
GPxMUXn	复用功能寄存器	决定GPIO口是否复用。每2bit表示一个GPIO，故可取值00/01/10/11，即：0/1/2/3。0：关闭复用功能，当做普通IO口使用1/2/3：打开复用功能，对应具体复用功能,请查看数据手册 注意：n可以取值1 or 2 原因：mux为32位寄存器，每2bit表示一个GPIO，故一个mux寄存器只能表示16个GPIO口。而每组GPIO有32个GPIO，故要全部表示需要2个MUX寄存器，即：MUX1和MUX2MUX1：每组GPIO的前半部分，如：GPIO0 ~GPIO15MUX2：每组GPIO的后半部分，如：GPIO16
GPxDIR	IO方向寄存器	配置IO方向 0：输入 1：输出
GPAPUD	是否上拉寄存器	0：上拉 1：不上拉

数据寄存器名	功能	含义
GPxDAT	独立读写IO口寄存器	当IO方向为输入时为只读寄存器; 当IO方向为输出时，可以通过GPxSET设置该寄存器值
GPxSET	置1寄存器	写1有效，写0无效
GPxCLEAR	清0寄存器	写1有效，写0无效
GPxTOOGLE	翻转寄存器	写1有效，写0无效

三、结构体代码

为了实现需要了解GPIO的设置。

3.1、结构体变量：GpioCtrlRegs

#ifdef __cplusplus
#pragma