STM32 I2C通信外设

1、外设简介

可变多主机

7位/10位寻址

10位寻址：起始之后的两个字节都作为寻址，第一个字节前5位是11110作为10位寻址的标志位

SMBus：系统管理总线，主要用于电源管理，与I2C类似

2、外设结构框图

比较器、自身地址寄存器用于从机模式：自定义一个从机地址，写到这个寄存器，如果收到的地址经过比较器判断和自身地址相同，那么STM32就作为从机。

帧错误校验计算：数据校验模块，当发送一个多字节数据帧时，硬件自动进行CRC校验计算，

SDA、SCL这种外设模块引出来的引脚，复用在GPIO口，不复用的情况下IO口是由STM32自身的寄存器控制的。