netTAP 100：在机器人技术中将 POWERLINK 转换为 EtherNet/IP

工业机器人服务专家

年轻的 More Robots 公司成立仅一年多，但其在许多应用领域的专业技术已受到广泛欢迎。这是因为More Robots提供 360 度全方位服务，包括从高品质工业机器人和协作机器人到咨询和培训。这包括推荐适合特定任务或应用的机器人，例如拾放、机器辅助、材料加工、涂胶、打磨、焊接、包装或码垛。这家来自奥地利安斯费尔登（Ansfelden）的新公司还为客户解答有关备件、支持或培训方面的问题。More Robots 专注于日本川崎机器人（Kawasaki Robotics），其应用范围广泛，有效载荷从 2 千克到 1,500 千克不等。More Robots 选择的另一个合作伙伴是来自中国的节卡机器人（JAKA Robotics）。节卡协作机器人的有效载荷从 1 千克到 40 千克不等，工作半径范围广，配置有 6 个关节，结构紧凑、重量轻，具有很高的安全性和精确度。

川崎机器人与B&R控制器的连接

More Robots 专家 Hörtenhuber 和他的团队接到了一个项目，川崎机器人需要从机器中取出一个物体，并将其放置在传送带上的一个特定位置。在此之前，这项工作都是人工完成的。机械搬运不成问题，但实际挑战却不同：机器人必须集成到现有的自动化环境中。客户使用B&R的PLC作为机器和单元控制器。因此，POWERLINK 是机器人的首选通讯协议。然而，川崎控制器出厂时并不提供 POWERLINK，它默认使用 EtherNet/IP，可选的扩展卡只能用于 CC-Link、DeviceNet、EtherCAT 和 PROFINET。赫优讯奥地利负责人Selim Kuljici 解释说: “从理论上讲，将川崎机器人的控制器集成到 B&R 控制器中是可行的，但作为用户，你希望尽可能减少对运行良好控制器的干扰。在这种情况下，使用网关在两个不同的工业自动化网络之间交换数据要容易得多，尤其是单个连接。”

使用赫优讯的netTAP 100网关进行实施

实际的方案是这样的： 为了将带有 POWERLINK 的 B&R 控制器与川崎机器人控制器的 EtherNet/IP 连接起来，系统中添加了赫优讯的 NT 100-RE-EN 实时以太网网关。netTAP 系列的高端网关可将下级实时以太网网络集成到另一个以太网系统中，反之亦然。I/O 数据的转换时间小于 10 毫秒，通过存储卡加载设备配置参数可在数秒内完成更换，并通过 USB 提供诊断和配置接口。这种网关可以非常经济、方便地转换各种类型的数据——无论是现场总线、以太网、实时以太网还是这些数据的混合。这样就能将设备和工厂组件有效地集成到现有结构和系统中，并实现网络部分的可靠互联。根据 Kuljici 的经验，这一领域正变得越来越大: “我们广泛的网关系列产品可为各种情况提供合适的解决方案，从用于专门简单实施的成本优化设备，到用于高要求和个性化转换任务的高端设备。对我来说，在工业通讯领域一切皆有可能。”

客户受益

More Robots 的客户也对这种方法十分满意。由于成本低、应用简单，客户已经开始考虑将更多的机器人集成到他们的系统中。该解决方案不仅限于川崎和节卡机器人上的标准总线系统。Hörtenhuber总结说: “我们完全可以向客户推荐赫优讯网关解决方案，用于将其他总线系统连接到他们首选的 PLC。”