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【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 3】【Carplay 连接之车机主动连手机】

article 2025/8/23 23:48:42

1. 背景

在前面的文章中，我们已经介绍了 carplay 在车机中的角色划分，并实际分析了手机主动连接车机的案例。感兴趣可以查看如下文章介绍。
【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 1】【CarPlay 在车机侧的蓝牙通信原理与角色划分详解】
【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 2】【Carplay 连接之手机主动连车机】

本节将详细分析车机主动连接 iphone手机 carplay 这一过程。

先回顾一下 carplay 整个流程：

EIR 广播识别
- iPhone 开启 EIR 广播，包含 UUID_DEVICE_CARPLAY_EIR 2d8d2466-e14d-451c-88bc-7301abea291a
- 车机通过蓝牙扫描识别支持 CarPlay 的 iPhone
蓝牙连接
- 没有配对，需要先配对
- iPhone 主动连接车机的 SPP Server UUID （UUID_IAP_ACCESSORY 00000000-deca-fade-deca-deafdecacaff）
  - 车机需要先 listenUsingRfcommWithServiceRecord
- 车机作为 Client 主动连接 iPhone 暴露的 Server UUID
  - （需 iPhone 开启EIR 广播）
IAP2 协议交互
- 交换设备信息、认证令牌、能力参数（支持哪种 Wi-Fi 架构）
Wi-Fi 建链
- 手机连接车机热点，或车机连接手机热点，完成 IP 建立
TCP & mDNS 发现 CarPlay 服务
- 建立 TCP 通信，寻找 _carplay._tcp.local 服务，启动 CarPlay Session
启动投屏/音频/导航服务

上面总过分为 6 步：但是涉及到蓝牙的只有 1 、 2、 3 步。那我们就来分别来介绍一下在当前车机主动连手机的情形。这三步是如何具体实操的。

2. 车机主动连接手机

1. EIR 广播

在【android bluetooth 案例分析 04】【Carplay 详解 2】【Carplay 连接之手机主动连车机】中已经详细介绍了：

手机广播 EIR , 车机扫描的过程。
车机广播 EIR, 手机扫描的过程。

这里不再介绍。

2. 蓝牙连接 iap 并通信

没有配对，需要先配对：这个是常规操作，这里不分享了。

这里主要分析一下。车机主动连接手机 iap 的过程:

当我们在车机 carplay app 连接界面中点击连接手机时：

车机将执行如下代码:

public static final UUID CLINET_SPP_UUID = UUID.fromString("00000000-deca-fade-deca-deafdecacafe");BluetoothSocket mClientSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(CLINET_SPP_UUID);mClientSocket.connect();// 之后就可以拿着 mClientSocket 来进行 iap 通信了

1. createRfcommSocketToServiceRecord 介绍

BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID uuid);

该函数通过指定的 UUID，创建一个指向远端设备某个特定服务的蓝牙 Socket。
实质上，它是通过 SDP (Service Discovery Protocol) 发现对方设备是否注册了这个 UUID 所代表的服务，并建立一个 RFCOMM 连接（类似串口通信）。
createRfcommSocketToServiceRecord 并不会立即建立连接，它只是创建了一个蓝牙 Socket 实例，需要再调用 .connect() 才真正开始连接。
该函数只适用于已配对设备之间的通信，未配对时会抛出异常或被拒绝连接。
UUID 必须与对方设备注册的一致，否则 SDP 查询失败，连接将报错。

2. btsnoop 日志分析

在这里插入图片描述

车机向手机发起 SDP 请求，查询 00000000-deca-fade-deca-deafdecacafe 服务。
手机回复当前服务的 rfcomm 通道为 1

在这里插入图片描述

车机拿到手机对应的 rfcomm channel=1 后，主动发起连接。
连接成功后，就开始对应 iap 通信。通过 RFCOMM 通道传输配对、身份认证、Wi-Fi 架构协商、热点信息等数据。
之后手机就可以将画面通过wifi 投屏到车机中。

3. 总结

一般情况下 createRfcommSocketToServiceRecord 函数都是手机侧主动连接车机使用的，此时：

功能	Server 端	Client 端
方法	`listenUsingRfcommWithServiceRecord(UUID)`	`createRfcommSocketToServiceRecord(UUID)`
主体	车机	iPhone（或其他 Bluetooth Client）
作用	注册服务监听连接	查找服务并尝试连接
CarPlay 中用途	车机开放 IAP2 服务	iPhone 主动发起连接