机器学习笔记【Week2】

一、多变量线性回归（Multivariate Linear Regression）

为什么需要多变量？

现实问题中，一个目标可能受多个因素影响，比如预测房价时：

• $x_1$：面积
• $x_2$：卧室数量
• $x_3$：房龄
• $...$

假设函数（Hypothesis Function）

在单变量线性回归基础上推广为：
$$h_{\theta }(x)={\theta }_0+{\theta }_1{x}_1+{\theta }_2{x}_2+\cdots +{\theta }_n{x}_n$$
向量形式更简洁：
$$h_{\theta }(x)={\theta }^{T}x$$
其中：

• $\theta =[{\theta }_0,{\theta }_1,\cdots ,{\theta }_n{]}^T$（参数向量）
• $x=[1,x_1,x_2,\cdots ,x_n{]}^T$（ $x_0=1$ 以统一偏置项）

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模型核心思想：

和单变量回归一样，我们要最小化代价函数：
$$J(\theta )=\frac{1}{2m}\sum _{i=1}^m{\left(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)}\right)}^2$$
然后通过梯度下降法或正规方程法求解。

Python 示例代码（数据模拟）

import numpy as np# 模拟数据：面积、卧室数，房价
X = np.array([[2104, 3],[1600, 3],[2400, 3],[1416, 2],[3000, 4]])
y = np.array([399.9, 329.9, 369.0, 232.0, 539.9]).reshape(-1, 1)m = len(y)# 添加偏置项 x0 = 1
X = np.c_[np.ones((m, 1)), X]  # shape = (m, n+1)
theta = np.zeros((X.shape[1], 1))  # 初始参数

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二、特征缩放（Feature Scaling）

特征数值差距大时（如面积 $[50,200]$ vs 房龄 $[1,30]$，梯度下降可能收敛非常慢，因此需要对输入进行缩放。

方法：均值归一化（mean normalization）

$$x_i:=\frac{x_i-{\mu }_i}{s_i}$$

• ${\mu }_i$：第 $i$ 个特征的平均值
• $s_i$：标准差或最大最小差

使得所有特征都落在类似于 $[-1,1]$ 范围内

Python 实现：

def feature_normalize(X):mu = np.mean(X, axis=0)sigma = np.std(X, axis=0)X_norm = (X - mu) / sigmareturn X_norm, mu, sigma# 只对 x1~xn 归一化，排除 x0
X[:, 1:], mu, sigma = feature_normalize(X[:, 1:])

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三、向量化梯度下降（Vectorized Gradient Descent）

成本函数：

$$J(\theta )=\frac{1}{2m}(X\theta -y{)}^T(X\theta -y)$$

梯度公式（向量化）：

$$\theta :=\theta -\frac{\alpha }{m}{X}^T(X\theta -y)$$

其中：

• $X$ 是 $m\times (n+1)$ 的训练样本矩阵
• $y$ 是 $m\times 1$ 的目标值列向量

Python 实现：

def compute_cost(X, y, theta):m = len(y)return (1 / (2 * m)) * np.sum((X @ theta - y) ** 2)def gradient_descent(X, y, theta, alpha, num_iters):m = len(y)J_history = []for _ in range(num_iters):error = X @ theta - ygradient = (1 / m) * X.T @ errortheta -= alpha * gradientJ_history.append(compute_cost(X, y, theta))return theta, J_history

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四、梯度下降的收敛性分析

如何判断收敛？

• 绘制 $J(\theta )$ 随迭代次数的变化图
• 若代价函数持续下降 → 收敛良好
• 若 震荡 / 上升 → 学习率 $\alpha$ 太大，需调小

调整学习率建议：

现象	原因	解决方法
收敛很慢	学习率太小	增加 $\alpha$
震荡甚至发散	学习率太大	减小 $\alpha$

五、正规方程法（Normal Equation）

不使用梯度下降，直接求解析解：

解法公式：

$$\theta =(X^{T}X{)}^{-1}{X}^{T}y$$

Python 实现：

def normal_equation(X, y):return np.linalg.inv(X.T @ X) @ X.T @ ytheta_ne = normal_equation(X, y)

正规方程特点：

优点	缺点
不需选择学习率	不能用于特征非常多的情况（矩阵求逆开销大）
不需迭代，一次求解	对数据量大、特征维度高时效率较低

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六、可视化训练过程（损失下降）

import matplotlib.pyplot as plttheta, J_history = gradient_descent(X, y, theta, alpha=0.1, num_iters=400)plt.plot(J_history)
plt.xlabel("Iterations")
plt.ylabel("Cost J(θ)")
plt.title("Cost Reduction over Time")
plt.grid(True)
plt.show()