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Qt/C++编写音视频实时通话程序/画中画/设备热插拔/支持本地摄像头和桌面

article 2025/9/13 9:08:35

一、前言

近期有客户提需求，需要在嵌入式板子上和电脑之间音视频通话，要求用Qt开发，可以用第三方的编解码组件，能少用就尽量少用，以便后期移植起来方便。如果换成5年前的知识储备，估计会采用纯网络通信收发图片和声音数据方式实现，比如用qcamera打开摄像头，转成图片，base64编码发送，接收到收到后base64解码成图片绘制，声音用qaudioinput采集后pcm数据直接tcp发送，收到后直接发给qaudiooutput设备播放即可。这种能不能实现效果呢，也是可以的，就是体验不大好友好，比如画面的流畅度要低不少，估计只能做到20fps，而且双方只能用私有协议通信，外部如果要取流比如在网页查看通话的视频，无法实现。

按照现在的知识储备，方案就很多了，最佳方案就是用推拉流，实时性极好，局域网可以做到0.2s内，而且音视频通话都是实时的，可以连续7*24小时运行，而且可以拓展成一对多通话，多一个人员加入只需要多一路拉流就行，非常的方便，悬浮画面还可以设置各种位置，使用下来的效果非常的棒。所以随着知识储备的增加，以前无法解决的疑难杂症，现在只需要分分钟就搞定。

二、效果图

在这里插入图片描述

三、相关地址

国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_call。

四、功能特点

支持局域网和外网音视频实时通话，延迟极低，资源占用极低。
自动获取本地所有视音频输入设备，本地摄像头设备自动罗列所有支持的分辨率、帧率、采集格式等信息。
可以指定采集的视频设备和音频输入设备，自由组合，视频设备可以设置不同的分辨率、帧率、采集格式。
支持本地桌面屏幕作为视频设备采集，支持多个屏幕，自动识别屏幕分辨率。
可以选择不同的声卡设备播放声音。
内置自动重连机制，视音频设备支持热插拔。
支持固定画中画功能，可交换主画面和浮窗画面，可设置画面左右排列等布局方式。
可自定义悬浮画面位置，指定左上角、右上角、左下角、右下角、自定义位置和大小。
内置流媒体服务程序，程序启动后自动启动流媒体服务，自动推拉流。
视音频流数据支持rtsp/rtmp/http/webrtc等方式拉流，可以直接网页上打开视频画面。
实时显示本地音频振幅和远程音量振幅，可以分别对输入输出音量设置静音，方便测试。
支持自定义水印，包括文字和图片水印，支持多个水印，指定任意位置。
支持不同的视音频设备组合，比如本地摄像头加电脑麦克风而不是摄像头的麦克风，比如本地电脑桌面屏幕加摄像头的麦克风等。
纯Qt+ffmpeg编写，支持windows和linux以及macos等系统，支持所有Qt版本、所有系统、所有编译器。
支持嵌入式linux板子和树莓派香橙派等，以及国产linux系统。

五、相关代码

#include "frmconfig.h"
#include "frmmain.h"
#include "ui_frmmain.h"
#include "qthelper.h"
#include "apphelper.h"
#include "osdgraph.h"
#include "ffmpegthread.h"
#include "ffmpegthreadcheck.h"frmMain::frmMain(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMain)
{ui->setupUi(this);this->initForm();this->installEventFilter(this);QMetaObject::invokeMethod(this, "formChanged", Qt::QueuedConnection);
}frmMain::~frmMain()
{delete ui;
}void frmMain::savePos()
{AppConfig::FormMax = this->isMaximized();if (!AppConfig::FormMax) {AppConfig::FormGeometry = this->geometry();}AppConfig::writeConfig();
}bool frmMain::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{//尺寸发生变化或者窗体移动位置记住窗体位置int type = event->type();if (type == QEvent::Resize || type == QEvent::Move) {QMetaObject::invokeMethod(this, "savePos", Qt::QueuedConnection);} else if (type == QEvent::Close) {audioInput->stop(false);audioOutput->stop(false);exit(0);}//尺寸发生变化重新调整小预览窗体的位置if (this->isVisible() && type == QEvent::Resize) {this->formChanged();}return QWidget::eventFilter(watched, event);
}void frmMain::initForm()
{//初始化输入输出视频控件AppHelper::initVideoWidget(ui->videoInput);AppHelper::initVideoWidget(ui->videoOutput);//初始化输入输出音频线程audioInput = new FFmpegThread(this);audioOutput = new FFmpegThread(this);checkInput = new FFmpegThreadCheck(audioInput, this);AppHelper::initAudioThread(audioInput, ui->levelInput);AppHelper::initAudioThread(audioOutput, ui->levelOutput);//输入打开成功后立即推流connect(audioInput, SIGNAL(receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));connect(ui->videoInput, SIGNAL(sig_receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));ui->ckInput->setChecked(AppConfig::MuteInput ? Qt::Checked : Qt::Unchecked);ui->ckOutput->setChecked(AppConfig::MuteOutput ? Qt::Checked : Qt::Unchecked);if (AppConfig::StartServer) {on_btnStart_clicked();}
}void frmMain::clearLevel()
{ui->levelInput->setLevel(0);ui->levelOutput->setLevel(0);
}void frmMain::formChanged()
{AppHelper::changeWidget(ui->videoInput, ui->videoOutput, ui->gridLayout, NULL);
}void frmMain::receivePlayStart(int time)
{QObject *obj = sender();if (obj == ui->videoInput) {
#ifdef betaversionOsdGraph::testOsd(ui->videoInput);
#endifui->videoInput->recordStart(AppConfig::VideoPush);} else if (obj == audioInput) {audioInput->recordStart(AppConfig::AudioPush);}
}void frmMain::on_btnStart_clicked()
{if (ui->btnStart->text() == "启动服务") {if (AppConfig::VideoUrl == "video=" || AppConfig::AudioUrl == "audio=") {QtHelper::showMessageBoxError("请先打开系统设置, 选择对应的视音频设备");//return;}ui->videoInput->open(AppConfig::VideoUrl);ui->videoOutput->open(AppConfig::VideoPull);audioInput->setMediaUrl(AppConfig::AudioUrl);audioOutput->setMediaUrl(AppConfig::AudioPull);audioInput->play();audioOutput->play();checkInput->start();ui->btnStart->setText("停止服务");} else {ui->videoInput->stop();ui->videoOutput->stop();audioInput->stop();audioOutput->stop();checkInput->stop();ui->btnStart->setText("启动服务");QMetaObject::invokeMethod(this, "clearLevel", Qt::QueuedConnection);}AppConfig::StartServer = (ui->btnStart->text() == "停止服务");AppConfig::writeConfig();
}void frmMain::on_btnConfig_clicked()
{static frmConfig *config = NULL;if (!config) {config = new frmConfig;connect(config, SIGNAL(formChanged()), this, SLOT(formChanged()));}config->show();config->activateWindow();
}void frmMain::on_ckInput_stateChanged(int arg1)
{bool muted = (arg1 != 0);audioInput->setMuted(muted);AppConfig::MuteInput = muted;AppConfig::writeConfig();
}void frmMain::on_ckOutput_stateChanged(int arg1)
{bool muted = (arg1 != 0);audioOutput->setMuted(muted);AppConfig::MuteOutput = muted;AppConfig::writeConfig();
}