1. 背景

  最近接触到的GPS设备有点多，逐渐明白大家定位的机理，也结合网上的文章《GPS、WiFi、基站、AGPS几种定位原理介绍与区别》 来做一个简单的总结。

2. 基于GPS定位

  这是最基本的定位能力，它主要就是寻找卫星，利用光传播速度来定位，但是由于种种干扰因素，此距离只能成为“伪距”。为了尽量精确，GPS设备想了很多办法。感兴趣的可以看这里：GPS定位基本原理浅析

假设卫星钟和接收机钟严格保持同步，根据卫星信号的发射时间与接收机接收到信号的接收时间就可以得到信号的传播时间，再乘以传播速度就可以得到卫地距离。然而两个时钟不可避免存在钟差，且信号在传播过程中还要受到大气折射等因素的影响，所以通过这种方法直接测得的距离并不等于卫星到地面接收机的真正距离，于是把这种距离称之为伪距。

伪距（虚拟距离）是利用接收器所产生的GPS复制电码和接收器之电码所得到的时间延迟(Time Delay)或时间偏移(Time Shift)，乘以光速后便可换算成距离。

3. LBS服务辅助GPS搜星

  LBS服务其实就是，我们输入一个通信基站的号码，通过某个平台，利用他们的数据库检索到对应的基站，然后接收到这个平台返回的经纬度坐标。

  比如利用这个网站，有免费次数：LBS数仓。

4. 室内使用WiFi辅助定位

  WiFi自身有MAC地址，在数仓里会记录它的经纬度，故也可以通过搜索WiFi的信号，三角定位获得室内位置。

番外

有的同学问，如果就是需要室内定位怎么办？这就不推荐GPS了，推荐UWB。