开疆智能Profinet转ModbusTCP网关连接康耐视InSight相机案例

相机配置：

硬件连接部分可以查询我的博客：点击 这里不做说明。

在电子表格视图下，点击菜单 “传感器–网络设置”：选择工业协议，如图。

保存作业，并按照提示重启相机。

3. 相机的控制/状态字：

上图中红色部分为输入输出的IO信号：

VisionControl 是相机的输入，总共32个bit，每个bit分别控制相机触发、离线等操作。

VisionStatus 是相机的输出，总共32个bit，每个bit分别输出相机的准备和完成信号等。

具体的通讯位见下图：***红圈中的点位是经常用到的

4. 测试相机的控制 / 状态：

VisionControl 控制相机对应的区：WriteSingleCoil ，地址从0开始，共32个bit。

VisionStatus 相机状态对应的区：ReadDiscreteInputs，地址从100000开始，共32个bit。

在电子表格中插入Count工具，用于观察相机是否触发，相机在线。

打开Modbus Poll测试软件，并选择Modbus TCP连接方式，IP为相机的IP，端口502。

测试触发：点击菜单栏的Functions，选择 “05_WriteSingleCoil”，将Address设为1(TriggerEnabled)，Value值修改为On，点击Send。然后将Address设为2(Trigger)，Value值修改为On，点击Send。然后观察电子表格中Count值是否增加，相机每触发一次，Count函数+1。

查看相机状态：选择 “ReadDiscreteInputs[1x]” 区，可以看到Address 1(TriggerReady)已经置1了。

可以用同样的方式，测试Offline信号(05_WriteSingleCoil 区中 Address 7置On或者Off，观察ReadDiscreteInputs[1x] 区 Address 7 的状态)。

5. 相机的输入数据 / 输出数据：

区地址：

数据地址：

输入数据对应的区地址：16_WriteMultiRegisters，地址从402002开始。

输出数据对应的区地址：03_ReadHoldingRegisters，地址从407006开始。

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

新建项目选择PN2MTC

先设置网关在Profinet一侧的IP地址和设备名称。稍后配置西门子PLC时保持一致。

下面开始设置ModbusTCP一侧的配置，首先设置网关在ModbusTCP一侧的IP地址

添加从站，和上图中192.168.1.45保持一致。

设置要用到的功能码，从上图所知用03功能码即可

添加寄存器读写地址2002及7006

PLC配置

打开西门子PLC组态软件博图设置网关Profinet一侧的参数配置，首先导入网关GSD文件并设置PLC的IP地址

在网络视图中点击模块，设置网关的IP地址和设备名称

添加网关用到的数据输入输出长度

设置好分配的IQ地址，确认无误后下载到PLC，并确认网关配置软件的配置已经下载进网关。

到此，全部配置完成，重新上电后即可正常通讯.