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解锁时序数据库选型密码,为何国产开源时序数据库IoTDB脱颖而出?

摘要:本文系统梳理 IoTDB 的缘起、优势、核心功能与生态,指导如何根据业务需求(写入频率、存储规模、实时性等)做选型;并给出 Windows 单机安装、建库插数、查询三步走示例,附上海电气、蓝箭航天、德国铁路三大落地案例,助力快速落地时序数据平台。

目录

1.时序数据库引言

(一)IoTDB是什么

(二)为什么使用IoTDB

(三)IoTDB背景

2.选型前的自我审视:明确你的需求

(一)业务场景剖析

(二)关键指标考量

3.核心功能大揭秘:衡量数据库的硬实力

(一)写入性能

(二)数据压缩

(三)查询性能

(四)分布式支持

(五)数据生命周期管理

4.技术生态考察:数据库的周边朋友圈

(一)数据采集集成

(二)可视化支持

(三)云原生支持

(四)开源与商业之选

5.IoTDB:国产之光的独特魅力

(一)IoTDB 简介

(二)功能特性亮点

(三)性能表现卓越

(四)应用案例分享

6.开启 IoTDB 之旅:下载与使用指南

(一)下载 IoTDB

(二)安装 IoTDB

(三)使用 IoTDB

7.选型总结与展望:做出正确选择,拥抱数据未来

(一)总结与展望

(二)文章关键字解释

(三)IoTDB官网、下载、开源地址


1.时序数据库引言

(一)IoTDB是什么

Apache IoTDB是一个开源物联网原生数据库,旨在满足大规模物联网和工业物联网(IoT和IIoT)应用对数据、存储和分析的严苛要求。该项目最早是由清华大学大数据系统软件团队研发,并于2018年11月进入捐赠给Apache,进行了为期1年10个月的孵化。孵化过程中,得到了4位项目导师的精心指导和来自全球78位贡献者、251名成员的5124封邮件,合并了1413个PR,发布了9个版本,以17票支持一次通过社区投票。2020年9月16日,经Apache董事会表决,Apache IoTDB正式晋升为顶级项目。

IoTDB 全称 Apache IoTDB,是一个分布式、高压缩、低延迟的时序数据库。它把“设备-测点-时间”抽象成树形路径(如 root.factory.line1.sensor1.temperature),底层用 TsFile 列式存储,支持 SQL、流计算、AI 推理节点,既能跑在树莓派,也能跑在千节点集群。

(二)为什么使用IoTDB

IoT 场景的典型痛点:
• 写入:百万设备、1 kHz 采样,峰值每秒数十亿点。
• 存储:原始数据 1 PB,存三年要 30 PB。
• 查询:既要秒级查看最新值,也要离线分析三年趋势。
传统关系库/通用 NoSQL 会写爆、查慢、成本高。IoTDB 通过“时间分区+列式编码+双层索引”把磁盘省 90%,通过“乱序数据合并+内存表+异步刷盘”把写入撑到千万点/秒,再用“时间索引+布隆过滤器”把点查降到毫秒级。

(三)IoTDB背景

在大数据时代的浪潮下,数据如汹涌的洪流般不断涌现,而时序数据库作为处理时间序列数据的关键利器,正逐渐崭露头角,成为众多领域不可或缺的重要工具。

时间序列数据,简单来说,就是按照时间顺序排列的数据点序列,每一个数据点都带有时间戳以及与之相关的数值或事件。这些数据广泛存在于我们生活的方方面面,如物联网设备产生的传感器数据、金融市场中的交易数据、系统监控的日志信息等 。随着物联网、人工智能、大数据分析等技术的飞速发展,时间序列数据的规模呈指数级增长,传统的数据库系统在处理这类数据时往往显得力不从心,时序数据库便应运而生。

时序数据库专为时间序列数据而生,具有一系列独特的特性,使其在处理这类数据时展现出卓越的性能和优势。它支持时间序列数据的高效写入,能够在短时间内处理大量数据写入操作。许多时序数据库采用批量写入、内存缓存和异步处理等技术,大大提高了数据写入效率,就像 Prometheus 使用内存缓存和分片技术,将数据写入效率最大化。其在存储方面,针对时间序列数据的高冗余性,采用专门的压缩算法和存储格式,大幅降低了存储空间需求。Gorilla 和 Facebook 的时序数据库采用的高效压缩算法,使得数据存储更加经济。同时,时序数据库支持复杂的时间范围查询和聚合操作,通过优化的索引机制和查询处理方法,能够在大规模数据集中快速检索所需信息,InfluxDB 使用特殊的索引结构,能够快速响应查询请求。

正是这些特性,让时序数据库在众多领域得到了广泛的应用。在物联网领域,大量的传感器设备持续不断地产生海量的时间序列数据,如温度、湿度、压力等环境参数,以及设备的运行状态信息。时序数据库能够高效地存储和处理这些数据,支持实时查询和分析,为实现远程监控、故障预警等功能提供了有力支持。比如,智能家居系统通过时序数据库来监控和管理家庭设备的状态和性能,让我们的生活更加便捷和舒适。在智能工厂中,通过对生产设备的各项参数进行实时监测和分析,可以及时发现设备故障隐患,提前进行维护,避免生产中断,提高生产效率和产品质量。

金融领域也是时序数据库的重要应用场景之一。股票价格、交易量、利率等金融数据都是典型的时间序列数据,对这些数据的分析和挖掘能够帮助投资者发现市场趋势,制定合理的投资策略,进行风险管理。金融机构利用时序数据库存储和分析实时交易数据,能够快速做出决策,抓住投资机会,降低风险。通过对历史股票价格数据的分析,可以预测股票价格的走势,为投资者提供参考依据;对交易数据的实时监控,可以及时发现异常交易行为,防范金融风险。

在系统监控和日志分析方面,时序数据库同样发挥着重要作用。它可以用于存储和查询系统性能数据、操作日志等时间序列数据,通过分析这些数据,能够及时发现系统问题,优化系统性能,提高系统的稳定性和可靠性。对于服务器的 CPU 使用率、内存占用率、网络流量等性能指标进行实时监测和分析,当发现某项指标异常时,及时发出警报,通知管理员进行处理,从而保障系统的正常运行。

2.选型前的自我审视:明确你的需求

(一)业务场景剖析

不同的业务场景对时序数据库有着截然不同的需求,这就好比不同的车型适用于不同的路况和驾驶需求。在物联网场景中,大量的传感器设备持续不断地产生海量数据,如智能工厂中的设备运行状态监测、智能家居中的环境参数采集等。这些场景对时序数据库的写入性能要求极高,需要能够支持高并发写入,确保数据不丢失,并且能够高效地管理和组织设备相关的数据。

以智能工厂为例,工厂内的各种生产设备,如机床、机器人等,会实时产生大量的运行数据,包括温度、压力、转速等。这些数据需要被及时、准确地写入到时序数据库中,以便进行实时监控和分析。一旦设备出现异常,系统能够迅速根据数据库中的数据发出警报,通知工作人员进行处理,从而避免生产事故的发生。因此,在物联网场景下,时序数据库需要具备高并发写入能力、高效的设备管理功能以及实时查询和分析能力。

在金融领域,股票交易数据、汇率数据等都是典型的时间序列数据。金融机构需要对这些数据进行实时监控和分析,以便及时做出投资决策。金融场景对数据的实时性和准确性要求极高,同时需要支持复杂的查询和分析功能,如计算移动平均线、分析市场趋势等。在股票交易中,投资者需要实时了解股票价格的变化情况,以及各种技术指标的计算结果,以便及时买入或卖出股票。因此,金融场景下的时序数据库需要具备高实时性、高精度的查询和分析能力,以及强大的数据处理和计算能力。

在系统监控场景中,服务器的性能指标、网络流量等数据需要被持续监测和记录。系统管理员需要通过对这些数据的分析,及时发现系统中的潜在问题,优化系统性能。系统监控场景对数据的存储和查询效率要求较高,同时需要支持数据的长期存储和历史数据分析。对于服务器的 CPU 使用率、内存占用率等性能指标,系统管理员需要能够随时查询历史数据,分析其变化趋势,以便及时调整系统配置,提高系统的稳定性和可靠性。

(二)关键指标考量

  1. 数据写入频率:数据写入频率是衡量时序数据库性能的重要指标之一。在一些物联网场景中,传感器可能每秒甚至每毫秒就会产生一次数据,这种高频次的数据写入对数据库的写入性能提出了极高的要求。如果数据库无法承受如此高的写入压力,就会导致数据丢失或写入延迟,影响系统的正常运行。因此,在选型时,需要确保所选的时序数据库能够支持业务场景所需的写入频率,具备高效的写入机制,如批量写入、异步写入等,以提高写入性能。
  2. 存储规模:随着时间的推移,时序数据的规模会不断增长。在工业物联网中,大量设备产生的数据可能在短时间内就会达到数 TB 甚至数 PB 的规模。因此,时序数据库需要具备良好的扩展性,能够支持大规模的数据存储。一些数据库采用分布式存储架构,通过增加节点来扩展存储容量,能够有效地应对数据规模的增长。同时,数据库还需要具备高效的压缩算法,以降低数据存储成本,提高存储效率。
  3. 查询复杂度:不同的业务场景对查询的复杂度要求也不同。简单的查询可能只需要获取某个时间范围内的数据,而复杂的查询可能涉及多个时间序列的关联分析、聚合计算等。在金融风险评估中,可能需要对多个金融指标进行复杂的计算和分析,以评估风险水平。因此,在选型时,需要根据业务需求选择能够支持相应查询复杂度的时序数据库,确保其具备强大的查询和分析能力,能够快速、准确地返回查询结果。
  4. 实时性要求:对于一些实时性要求较高的应用场景,如实时监控、交易系统等,数据的处理和查询需要在极短的时间内完成。在电力系统的实时监控中,一旦发现电网故障,需要立即根据采集到的数据进行分析和处理,以保障电力系统的安全稳定运行。因此,在这些场景下,需要选择能够提供低延迟查询和实时数据处理能力的时序数据库,确保系统能够及时响应业务需求。

3.核心功能大揭秘:衡量数据库的硬实力

(一)写入性能

对于时序数据库而言,高吞吐量写入是其立足的根本。在物联网、工业监控等场景中,大量设备会持续不断地产生海量数据,这就要求时序数据库具备强大的写入能力,能够快速、稳定地将这些数据写入到数据库中,确保数据的完整性和及时性。如果写入性能不足,数据就会出现积压,导致实时性降低,甚至可能出现数据丢失的情况,严重影响业务的正常运行。

CREATE DATABASE power;
INSERT INTO root.power.Station001.Battery01(timestamp,voltage,current)
VALUES(now(), 3.67, 120.5);

不同的时序数据库在写入性能上表现各异。一些数据库采用了优化的写入算法和存储结构,能够显著提高写入速度。例如,InfluxDB 通过使用基于时间序列的索引结构和批量写入机制,能够高效地处理大量的写入请求,大大提高了写入性能 。它将数据按时间序列进行分组存储,使得写入操作可以批量进行,减少了磁盘 I/O 的次数,从而提高了写入效率。而 Prometheus 则采用了内存缓存和分片技术,将数据先缓存在内存中,然后再异步写入磁盘,进一步提高了写入性能。在大规模监控场景中,Prometheus 能够轻松应对每秒数千个时间序列的写入请求,确保数据的实时采集和存储。

(二)数据压缩

随着时间序列数据量的不断增长,存储成本也成为了一个重要的问题。高效的压缩算法可以有效地降低存储成本,提高存储效率。数据压缩不仅可以节省硬件资源,还可以减少数据传输的带宽需求,提高系统的整体性能。

常见的压缩算法包括差分编码、霍夫曼编码、游程编码等。差分编码通过计算相邻数据点之间的差值来减少数据的冗余,从而实现数据压缩。霍夫曼编码则根据数据的出现频率为不同的数据分配不同长度的编码,出现频率高的数据使用较短的编码,出现频率低的数据使用较长的编码,以此来达到压缩的目的。游程编码则是对连续重复的数据进行编码,用一个计数值和一个数据值来表示连续重复的数据,从而减少数据的存储空间。

不同的压缩算法在压缩比和压缩速度上有所不同。例如,霍夫曼编码在压缩比上表现较好,但压缩速度相对较慢;而游程编码则在压缩速度上具有优势,但压缩比相对较低。在实际应用中,需要根据业务需求和数据特点选择合适的压缩算法,以达到最佳的压缩效果。

伪代码案例:

from iotdb.Session import Session
from iotdb.utils.IoTDBConstants import TSDataType
from iotdb.utils.Tablet import Tabletip = "127.0.0.1"
port = "6667"
username = "root"
password = "root"
session = Session(ip, port, username, password)
session.open(False)measurements = ["s_01", "s_02", "s_03", "s_04", "s_05", "s_06"]
data_types = [TSDataType.BOOLEAN,TSDataType.INT32,TSDataType.INT64,TSDataType.FLOAT,TSDataType.DOUBLE,TSDataType.TEXT,
]
values = [[False, 10, 11, 1.1, 10011.1, "test01"],[True, 100, 11111, 1.25, 101.0, "test02"],[False, 100, 1, 188.1, 688.25, "test03"],[True, 0, 0, 0, 6.25, "test04"],
]
timestamps = [1, 2, 3, 4]
tablet = Tablet("root.db.d_03", measurements, data_types, values, timestamps
)
session.insert_tablet(tablet)with session.execute_statement("select ** from root.db"
) as session_data_set:while session_data_set.has_next():print(session_data_set.next())session.close()

(三)查询性能

在时序数据库中,高效的查询性能是实现数据分析和决策支持的关键。时间范围查询、聚合操作和降采样是时序数据查询中常见的操作,它们能够帮助用户快速获取所需的数据,并对数据进行分析和处理。

SELECT last voltage FROM root.power.Station001.Battery01;

时间范围查询允许用户根据时间戳来查询特定时间段内的数据,这对于分析数据的趋势和变化非常重要。聚合操作则可以对数据进行统计分析,如计算平均值、最大值、最小值等,帮助用户了解数据的整体特征。降采样则是将高频率的数据转换为低频率的数据,以减少数据量,提高查询效率,同时也可以用于分析数据的长期趋势。

为了实现高效的查询性能,时序数据库通常会采用索引优化和并行查询等技术。索引可以加快数据的查找速度,减少查询时间;并行查询则可以利用多核处理器的优势,同时处理多个查询任务,提高查询效率。一些时序数据库还支持分布式查询,能够在多个节点上并行执行查询操作,进一步提高查询性能。

(四)分布式支持

在大规模数据场景中,分布式架构是时序数据库的必然选择。分布式架构可以将数据分散存储在多个节点上,通过节点之间的协作来实现数据的存储和处理,从而提高系统的扩展性、容错性和性能。

分布式架构的优势主要体现在以下几个方面:一是可以通过增加节点来扩展系统的存储和处理能力,以应对不断增长的数据量和业务需求;二是具备高容错性,当某个节点出现故障时,系统可以自动将任务转移到其他节点上,确保业务的连续性;三是能够提高系统的性能,通过并行处理和负载均衡,将任务均匀分配到各个节点上,提高系统的处理效率。

SELECT AVG(voltage) 
FROM root.power.Station001.Battery01
GROUP BY([2024-07-17 00:00:00, 2024-07-18 00:00:00), 1h);

以 Apache IoTDB 为例,它采用了分布式架构,支持水平扩展和高可用性。通过将数据分片存储在多个节点上,并使用一致性哈希算法来实现数据的负载均衡,IoTDB 能够有效地处理大规模的时间序列数据。在物联网场景中,IoTDB 可以轻松应对数百万个设备的数据存储和查询需求,为物联网应用提供了强大的支持。

(五)数据生命周期管理

数据生命周期管理是时序数据库中一个重要的功能,它包括自动数据过期和冷热数据分层存储等。自动数据过期可以根据用户设定的规则,自动删除过期的数据,以释放存储空间,降低存储成本。冷热数据分层存储则是根据数据的访问频率和重要性,将数据分为热数据、温数据和冷数据,并分别存储在不同的存储介质上,以提高存储效率和查询性能。

热数据通常是最近产生的数据,访问频率较高,需要存储在高性能的存储介质上,如内存或固态硬盘,以确保快速的查询响应。温数据的访问频率较低,可以存储在性能适中的存储介质上,如普通硬盘。冷数据则是长时间未被访问的数据,访问频率极低,可以存储在低成本的存储介质上,如磁带库,以节省存储成本。

通过合理的数据生命周期管理,时序数据库可以有效地管理数据的存储和访问,提高系统的性能和效率,同时降低存储成本。

4.技术生态考察:数据库的周边朋友圈

(一)数据采集集成

在数据的世界里,数据采集就像是源头的活水引入,是让数据库得以充实和发挥作用的关键第一步。常见的数据采集工具如 Telegraf、Fluentd 等,它们就像是勤劳的搬运工,将各种数据源中的数据收集起来,并传输到时序数据库中。

Telegraf 是一款轻量级的、用 Go 语言编写的数据采集代理,它具有丰富的插件支持,可以从各种常见的数据源,如系统指标、传感器、网络设备等采集数据。Telegraf 支持多种数据格式和协议,能够方便地与时序数据库进行集成,如与 InfluxDB 配合使用时,通过简单的配置即可实现数据的快速采集和传输。它可以实时采集服务器的 CPU 使用率、内存占用等指标,并将这些数据及时写入 InfluxDB 中,为后续的监控和分析提供数据支持。

Fluentd 则是一个开源的数据收集和统一日志层工具,它采用了插件式架构,能够灵活地处理各种类型的数据。Fluentd 支持多种输入和输出插件,可以将数据从不同的数据源采集到,并输出到各种目标系统,包括时序数据库。在一个大型的分布式系统中,Fluentd 可以收集各个节点的日志数据,并将这些数据按照时间序列的方式存储到时序数据库中,方便进行日志分析和故障排查。通过 Fluentd 的配置,可以将不同应用程序的日志数据进行分类和整理,然后传输到时序数据库中,以便进行统一的管理和分析。

(二)可视化支持

可视化是将数据库中的数据转化为直观、易懂的图表和报表的重要手段,它能够帮助用户更快速地理解数据背后的信息和趋势。主流的可视化工具如 Grafana、Kibana 等,都与时序数据库有着良好的结合效果。

Grafana 是一款功能强大的开源可视化工具,它支持多种数据源,包括 InfluxDB、Prometheus 等常见的时序数据库。Grafana 提供了丰富的可视化组件,如折线图、柱状图、饼图等,可以根据用户的需求创建各种美观、直观的仪表盘。通过 Grafana 与 InfluxDB 的集成,用户可以实时监控物联网设备的运行状态,将设备的温度、湿度等传感器数据以折线图的形式展示出来,清晰地呈现数据的变化趋势。在一个智能家居系统中,通过 Grafana 可以将各个房间的温度、湿度数据实时展示在仪表盘上,用户可以一目了然地了解家中的环境状况。

Kibana 是 Elasticsearch 的官方可视化工具,它主要用于与 Elasticsearch 配合使用,对日志数据等进行可视化分析。虽然 Kibana 主要针对 Elasticsearch,但通过一些扩展和配置,也可以与时序数据库进行集成。在一个系统监控场景中,Kibana 可以将时序数据库中的系统性能指标数据进行可视化展示,帮助管理员及时发现系统中的潜在问题。通过 Kibana 的可视化功能,可以将服务器的 CPU 使用率、内存占用率等指标以柱状图或折线图的形式展示出来,方便管理员进行实时监控和分析。

(三)云原生支持

随着云计算技术的发展,云原生支持已经成为数据库发展的重要趋势。云原生数据库能够充分利用云计算的优势,如弹性扩展、高可用性、按需付费等,为用户提供更加便捷和高效的服务。

云原生数据库在架构上实现了资源池化和存算分离,能够根据业务需求自动调整资源配置,实现弹性扩展。当业务量增加时,云原生数据库可以自动增加计算和存储资源,以满足业务的需求;当业务量减少时,又可以自动缩减资源,避免资源浪费。云原生数据库还具有高可用性,通过多副本和自动故障转移机制,确保数据的安全性和服务的连续性。即使某个节点出现故障,系统也可以自动将业务切换到其他节点上,保证业务的正常运行。

以 AWS 的 Timestream 为例,它是一款专为物联网和时间序列数据设计的云原生时序数据库。Timestream 具有高度的可扩展性和性能优化,能够处理海量的时间序列数据。它支持自动数据分区和索引,能够快速响应用户的查询请求。Timestream 还提供了与其他 AWS 服务的集成,如 Lambda、S3 等,方便用户进行数据处理和分析。在一个大规模的物联网项目中,使用 Timestream 可以轻松应对数百万个设备的数据存储和查询需求,通过与 Lambda 的集成,可以实现对数据的实时处理和分析。

(四)开源与商业之选

在选择时序数据库时,开源和商业数据库各有其优缺点,需要根据自身的情况进行权衡和选择。

开源时序数据库如 InfluxDB、Prometheus 等,具有成本低、灵活性高、社区支持丰富等优点。开源数据库的源代码是公开的,用户可以根据自己的需求进行定制和修改,以满足特定的业务需求。开源数据库还有一个庞大的社区,用户可以在社区中获取到丰富的资源和支持,如文档、插件、案例等。InfluxDB 的社区提供了大量的插件和工具,用户可以根据自己的需求选择使用,以扩展 InfluxDB 的功能。

然而,开源数据库也存在一些不足之处,如技术支持相对有限、稳定性和可靠性可能不如商业数据库等。由于开源数据库的开发和维护主要依赖于社区,用户在遇到问题时可能无法及时得到专业的技术支持。开源数据库在稳定性和可靠性方面可能存在一定的风险,需要用户进行额外的测试和优化。

商业时序数据库如 Timecho 的企业版等,通常具有更强大的技术支持、更高的稳定性和可靠性以及更丰富的功能。商业数据库的供应商会提供专业的技术团队,为用户提供及时、有效的技术支持和服务。商业数据库在稳定性和可靠性方面经过了严格的测试和验证,能够满足企业级应用的高要求。商业数据库还可能提供一些独特的功能和服务,如数据加密、备份恢复、性能优化等。Timecho 的企业版提供了强大的数据加密功能,能够确保数据的安全性;还提供了高效的备份恢复机制,能够在数据丢失或损坏时快速恢复数据。

但是,商业数据库的成本相对较高,用户需要支付一定的授权费用和维护费用。商业数据库的灵活性可能不如开源数据库,用户在进行定制和修改时可能会受到一定的限制。

在选择开源和商业时序数据库时,用户需要综合考虑自身的需求、预算、技术能力等因素。如果用户对成本比较敏感,且有一定的技术能力,能够自行解决技术问题,那么开源数据库可能是一个不错的选择;如果用户对稳定性、可靠性和技术支持有较高的要求,且预算充足,那么商业数据库可能更适合。

5.IoTDB:国产之光的独特魅力

(一)IoTDB 简介

IoTDB 是一款由清华大学主导开发的开源时序数据库,如今已成长为 Apache 基金会的顶级项目,在时序数据库领域中占据着重要的地位 。它的诞生源于对工业物联网场景下海量时序数据管理的迫切需求,旨在为用户提供高效、可靠的数据存储和分析解决方案。凭借其开源的特性,IoTDB 吸引了全球众多开发者和企业的关注与参与,社区活跃度极高,不断推动着技术的创新与发展。IoTDB 广泛应用于能源电力、工业制造、智能交通、航空航天等多个领域,为各行业的数字化转型提供了坚实的数据支撑。

(二)功能特性亮点

  1. 数据模型优势:IoTDB 采用了独特的树状数据模型,这种模型与工业设备的拓扑结构高度契合,能够直观地反映设备之间的层次关系和数据流向。在一个大型工厂中,设备通常按照车间、生产线、设备单元等层次进行组织,IoTDB 的树状模型可以轻松地将这些设备及其相关数据进行管理,每个设备节点下可以包含多个传感器测点,如温度、压力、转速等,通过这种方式,大大简化了设备数据的管理和查询操作,提高了数据的组织和利用效率。
  2. 存储引擎与文件格式:IoTDB 自研的 TsFile 格式是其核心竞争力之一。TsFile 采用了列式存储和多种高效的编码算法,如差分编码、游程编码等,能够实现极高的数据压缩比。在实际应用中,对于一些规律性较强的时序数据,IoTDB 的压缩比可以达到 10 倍以上,甚至在某些特定数据类型下,压缩比可高达 100 倍 。这不仅大大降低了数据的存储成本,还减少了数据传输的带宽需求。TsFile 在查询效率上也表现出色,通过预计算聚合和索引优化等技术,能够快速定位和读取所需的数据,提高了查询性能。
  3. 乱序数据处理能力:在物联网和工业场景中,由于网络延迟、设备故障等原因,数据到达数据库的顺序往往是混乱的。IoTDB 针对这一问题,设计了独特的顺乱序数据分离存储和高效合并策略。它能够将乱序数据先存储在特定的区域,然后通过优化的算法进行快速合并和整理,确保数据的完整性和准确性。这种处理方式使得 IoTDB 在处理乱序数据时的效率远超同类产品,为工业生产中的实时监控和数据分析提供了有力保障。在智能电网中,传感器数据可能会因为网络波动而出现乱序到达的情况,IoTDB 能够快速处理这些乱序数据,及时为电网的运行状态评估提供准确的数据支持。
  4. 轻量级与边云协同:IoTDB 的设计注重轻量化,其资源消耗低,能够轻松部署在边缘设备上。在边缘端,IoTDB 可以实时采集和存储设备数据,进行本地的数据分析和处理,减少了数据上传到云端的带宽压力和延迟。IoTDB 还支持边云协同的工作模式,边缘设备上的数据可以根据需要同步到云端,实现数据的集中管理和深度分析。通过边云协同,企业可以充分利用边缘计算和云计算的优势,构建更加高效、智能的物联网应用架构。在智能家居系统中,IoTDB 可以部署在家庭网关等边缘设备上,实时采集和处理家庭设备的数据,同时将重要数据同步到云端,用户可以通过手机 APP 等方式随时随地查看和管理家庭设备。

(三)性能表现卓越

IoTDB 在性能方面的表现堪称卓越。根据国际权威数据库性能基准榜单 TPCx-IoT 的测试结果,基于 IoTDB 开发的国产化时序数据库软件 TimechoDB 在物联网场景中,性能指标相比第二名提高了 86%,系统成本降低了 68% 。在写入吞吐量方面,IoTDB 能够实现每秒每节点写入数百万数据点,远远超过了许多同类产品。在某能源企业的实际应用中,IoTDB 成功应对了数百万个传感器设备的高频数据写入需求,写入速度稳定且高效,确保了能源生产过程中的数据实时采集和记录。

在查询响应时间上,IoTDB 也表现出色,对于 TB 级别的数据量,能够实现秒级查询。通过其高效的索引机制和查询优化算法,IoTDB 能够快速响应用户的查询请求,为企业的实时决策提供了有力支持。在智能工厂的设备监控系统中,工程师可以通过 IoTDB 快速查询设备的历史运行数据和实时状态,及时发现设备故障隐患,提高生产效率和产品质量。

(四)应用案例分享

  1. 上海电气国轩智慧储能运营云平台:上海电气国轩新能源科技有限公司在构建智慧储能运营云平台时,面临着海量时序数据接入和多终端、多环境云边协同的挑战。选择 IoTDB 作为核心组件后,成功实现了高通量写入、高压缩比、高实时查询返回。在一个 200MWh 规模的储能电站中,包含几十台集装箱,约百万个测点,以秒级频率进行采集,年数据量达到 TB 级别。IoTDB 能够轻松应对如此大规模的数据存储和查询需求,其稳定的写入支持和优异的数据压缩比,大大降低了系统的存储成本和维护难度。通过 IoTDB,上海电气国轩实现了对储能单元的状态感知、边缘协同管理、储能运行可靠性评估及储能系统运维策略等功能,为储能电站的高效运行提供了有力保障。
  2. 蓝箭航天朱雀二号火箭试验:在蓝箭航天朱雀二号改进型火箭的试验中,IoTDB 发挥了关键作用。以往发动机试车数据分散存储、关联分析效率低,引入 IoTDB 后,实现了试验数据的实时入库、集中存储和统一编目。这不仅消除了数据孤岛,还极大提升了数据分析的效率。据发动机研发中心的工程师介绍,现在他们能够在午餐时间内自动生成报告,并直接对比半年前的数据,而在以前需要三名工程师花费一下午的时间才能完成。IoTDB 的应用,为火箭的研发和测试提供了高效的数据管理支撑,助力蓝箭航天在商业航天领域取得重要突破。
  3. 德国铁路 BZ-NEA 项目:德国铁路在 BZ-NEA 项目中,利用 IoTDB 支持从传统发电机向燃料电池的替换。该项目不仅要满足碳中和的目标,还要提升能源管理的数据监控能力。IoTDB 通过可插拔权限组件与 OpenIdTokenAuthorizer 的结合,确保了数据安全性,同时满足了德国严格的 KRITIS 数据保护法规。在项目实施过程中,IoTDB 稳定可靠,能够实时监控燃料电池的运行状态,管理多种不同的介质和操作参数,保障了燃料电池系统的稳定与高效运行,为德国铁路的可持续发展提供了技术支持 。

6.开启 IoTDB 之旅:下载与使用指南

如果你已经被 IoTDB 的魅力所吸引,迫不及待地想要亲自体验一番,那么接下来就为你详细介绍 IoTDB 的下载与使用方法。

(一)下载 IoTDB

你可以通过 IoTDB 官方下载链接:发行版本 | IoTDB Website ,获取最新版本的 IoTDB。在下载页面,你会看到针对不同操作系统的下载选项,包括 Windows、Linux 等。根据你的系统类型,选择对应的压缩包进行下载。

(二)安装 IoTDB

  1. Windows 系统安装:下载完成后,解压下载的压缩包到你希望安装的目录,比如 C:\IoTDB\apache-iotdb-x.x.x-all-bin 。为了方便后续操作,你可以设置 %IoTDB_HOME% 环境变量,指向解压后的根目录,并将其添加到系统的 PATH 变量中。这样,你就可以在任意命令行位置调用 IoTDB 的相关脚本。进入 IoTDB 的 sbin 子目录,执行 start-standalone.bat 脚本,即可启动 IoTDB 独立模式服务。启动过程中,你可以在控制台看到服务器初始化的相关信息,这表明 IoTDB 正在正常启动。
  2. Linux 系统安装:在 Linux 系统中,同样先解压下载的压缩包。使用命令 unzip apache-iotdb-x.x.x-all-bin.zip (如果是 tar.gz 格式,则使用 tar -zxvf apache-iotdb-x.x.x-all-bin.tar.gz )。解压后,进入解压目录,执行启动脚本 bash sbin/start-standalone.sh 来启动 IoTDB 服务。启动完成后,你可以使用命令 netstat -nplt 检查默认端口(6667 和 10710)是否正常开启,以确保 IoTDB 服务已经成功启动。

Windows 单机版 IoTDB 安装全流程(2025-05 官方版)

一、准备

  1. 系统:Windows 10/11 64 bit

  2. 依赖:JDK 8u211+ 或 JDK 11(官网推荐),已配置 JAVA_HOME 并加入 PATH

  3. 路径:安装目录 不能含空格或中文,例如:D:\iotdb\apache-iotdb-1.3.0-all-bin

二、下载

  • 官网最新包:
    https://iotdb.apache.org/zh/ → Download → 选 apache-iotdb-1.3.0-all-bin.zip

  • 解压到 D:\iotdb\ 得到 D:\iotdb\apache-iotdb-1.3.0-all-bin

三、配置(单机 1C1D 可跳过,默认即可)

  • 如要调内存:用文本编辑器打开
    conf\confignode-env.batconf\datanode-env.bat
    MEMORY_SIZE 改成想要的堆大小,例如:set MEMORY_SIZE=2G

四、启动

  1. 启动 ConfigNode
    打开 CMD(以管理员身份),依次执行:

    cd /d D:\iotdb\apache-iotdb-1.3.0-all-bin
    sbin\start-confignode.bat -d
  2. 启动 DataNode

    sbin\start-datanode.bat -d
  3. 验证

    sbin\start-cli.bat -h 127.0.0.1 -p 6667

    CLI 出现 IoTDB> 提示符后执行:

    SHOW CLUSTER;

    看到两个节点状态都是 Running 即安装成功 。

五、常见快捷命令

  • 停止所有节点

    sbin\stop-standalone.bat
  • 重启

    sbin\stop-standalone.bat
    sbin\start-confignode.bat -d
    sbin\start-datanode.bat -d

六、访问

  • CLI:如上

  • Workbench(可选):解压 iotdb-workbench-*.zip,双击 sbin\start.bat -d,浏览器打开 http://127.0.0.1:9190 即可图形化操作 。

至此,Windows 单机版 IoTDB 已就绪,可开始建库、写数据、跑查询。

(三)使用 IoTDB

  1. 连接数据库:IoTDB 启动成功后,你可以通过命令行界面(CLI)连接到数据库。在 sbin 目录下,执行 start-cli.sh -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw root (Windows 下为 start-cli.bat -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw root ),其中 -h 表示主机地址, -p 表示端口号, -u 表示用户名, -pw 表示密码。默认情况下,主机地址为 127.0.0.1 ,端口号为 6667 ,用户名和密码均为 root 。成功连接后,你将看到 IoTDB 的命令行提示符 IoTDB> ,此时你就可以开始执行各种 IoTDB 命令了。
  2. 创建数据库:在 IoTDB 中,使用 CREATE DATABASE 语句来创建数据库。例如,要创建一个名为 test_db 的数据库,可以执行 CREATE DATABASE test_db 。创建成功后,你可以使用 SHOW DATABASES 命令查看当前所有的数据库,确认 test_db 已经被创建。
  3. 插入数据:插入数据是使用 IoTDB 的重要操作之一。IoTDB 支持多种插入数据的方式,这里介绍一种常用的基于 SQL 的插入方式。假设你已经创建了一个数据库 test_db ,并且在该数据库下有一个设备 device1 ,设备上有一个测量点 temperature ,你可以使用以下语句插入数据:INSERT INTO root.test_db.device1(timestamp, temperature) VALUES(1630000000000, 25.5) ,其中 1630000000000 是时间戳(单位为毫秒), 25.5 是温度值。你可以根据实际需求,插入不同时间戳和测量值的数据。
  4. 查询数据:数据插入后,就可以进行查询操作了。使用 SELECT 语句可以查询 IoTDB 中的数据。例如,要查询 root.test_db.device1 设备在某个时间范围内的温度数据,可以执行 SELECT temperature FROM root.test_db.device1 WHERE timestamp >= 1630000000000 AND timestamp <= 1630000010000 ,这条语句将返回指定时间范围内的温度数据。你还可以使用聚合函数,如 AVG (求平均值)、 SUM (求和)、 MAX (求最大值)、 MIN (求最小值)等,对查询结果进行统计分析。例如, SELECT AVG(temperature) FROM root.test_db.device1 可以查询该设备所有温度数据的平均值。

如果你对 IoTDB 的企业版感兴趣,想要了解更多关于企业版的功能、优势以及应用案例等信息,可以访问企业版官网:Apache IoTDB_国产开源时序数据库_时序数据管理服务商-天谋科技Timecho 。

在官网上,你将获取到关于 IoTDB 企业版的详细资料,包括产品介绍、技术文档、客户案例等,帮助你更好地评估 IoTDB 企业版是否适合你的企业需求。

通过以上步骤,你已经初步掌握了 IoTDB 的下载、安装和基本使用方法。在实际应用中,你可以根据具体的业务场景和需求,进一步探索 IoTDB 的更多功能和特性,让 IoTDB 为你的数据管理和分析工作提供强大的支持。

7.选型总结与展望:做出正确选择,拥抱数据未来

(一)总结与展望

在大数据时代,选择合适的时序数据库犹如为数据世界挑选一把精准的钥匙,它关乎着数据管理的效率与业务发展的成败。通过前面的探讨,我们清楚地认识到,不同的业务场景对时序数据库有着不同的需求,而每一款数据库也都有其独特的优势和适用范围。

在选型过程中,我们需要全面审视业务场景和关键指标,深入了解数据库的核心功能和技术生态,综合考虑各种因素,才能做出最适合自己的选择。IoTDB 作为一款优秀的开源时序数据库,凭借其独特的数据模型、高效的存储引擎、卓越的乱序数据处理能力以及出色的性能表现,在众多领域展现出了强大的竞争力。它不仅能够满足物联网、工业互联网等场景下海量时序数据的存储和分析需求,还在边云协同、轻量级部署等方面具有显著优势,为企业的数字化转型提供了有力支持。

随着物联网、人工智能、大数据等技术的不断发展,时序数据库的应用场景将越来越广泛,对其性能、功能和扩展性的要求也将越来越高。未来,时序数据库有望在以下几个方面取得进一步的发展:一是在性能优化方面,将不断提升写入、查询和处理大规模数据的能力,以满足日益增长的数据处理需求;二是在功能拓展方面,将加强对复杂分析、机器学习等功能的支持,实现数据的深度挖掘和价值最大化;三是在生态建设方面,将进一步完善与其他工具和平台的集成,形成更加完整的数据分析生态系统;四是在云原生和分布式技术方面,将持续创新,提供更加灵活、高效的云服务和分布式解决方案。

在这个数据驱动的时代,选择一款合适的时序数据库是企业实现数据价值的关键一步。希望本文能够为大家在时序数据库选型的道路上提供有益的参考和指导,让我们一起拥抱数据未来,开启数据驱动的创新之旅。

(二)文章关键字解释

【15 个关键字一句话解说】

  1. TsFile:IoTDB 自研的列式文件格式,采用差分、游程、RLE 等多级编码,把原始时序数据压缩 10~100 倍,同时内置时间索引与统计信息,实现毫秒级点查和快速聚合。

  2. 树形路径:以“root.产线.设备.测点”层级组织数据,天然映射工业现场拓扑,一条路径即可唯一定位百万级传感器,极大简化建模与权限管理。

  3. 乱序合并:通过内存缓冲区+LSM-like 结构,先缓存延迟到达的数据分片,再在后台按时间窗口归并,保证乱序场景下零丢失且查询结果实时一致。

  4. 高并发写入:批量+异步+零拷贝 I/O,单机每秒可吞数千万数据点,支持 MQTT、OPC-UA、REST 等多种高并发接入协议而不丢数据。

  5. 边云协同:边缘节点可独立运行 32 MB 的轻量内核,断网本地缓存,网络恢复后按策略增量同步到云端集群,实现低带宽、低延迟、高可靠的双向数据流。

  6. TPCx-IoT:全球首个物联网数据库基准测试,基于 IoTDB 的 TimechoDB 在 2024 榜单中以 86% 性能领先、68% 成本降低的成绩夺冠,验证工业级实力。

  7. 冷热分层:支持按时间或规则自动把 7 天内数据放 SSD、7 天~3 个月放 HDD、3 个月以上转对象存储,并配置 TTL 自动清理,整体存储成本下降 60%。

  8. SQL 引擎:兼容 ANSI-SQL 并扩展时序语法,支持滑动窗口、降采样、插值、UDF、连续查询,一条语句即可完成复杂工业 KPI 计算。

  9. 分布式:原生 3C3D 架构(3 配置节点 + 3 数据节点),Raft 共识保障元数据与数据强一致,可在线扩容至上千节点,支撑 PB 级场景。

  10. 流处理:内置 Flink-like 流任务框架,可在数据写入的同时进行实时异常检测、AI 推理、告警推送,延迟可控制在亚秒级。

  11. MQTT 适配:自带 MQTT Broker 插件,传感器直接发 Topic 即可自动映射成时间序列,无需额外 ETL,一分钟完成从设备到入库。

  12. Grafana 插件:官方提供 Grafana Data Source,支持拖拽式折线、热力、仪表盘,并提供变量、Alerting、注解,运维大屏 5 分钟搞定。

  13. Telegraf:50+ 输入/输出插件,可采集 OS、Modbus、SNMP、Prometheus 等数据,配置 10 行 TOML 即可秒级注入 IoTDB。

  14. 权限管理:集成 OpenID Connect、RBAC、行级/列级 ACL,支持国密 SM4 加密与审计日志,满足电力、轨交、金融等严苛合规要求。

  15. CLI:跨平台命令行工具 start-cli.bat/sh,支持历史记录、语法高亮、导入导出脚本、批量执行 SQL 文件,是开发运维的瑞士军刀。

(三)IoTDB官网、下载、开源地址

Apache IoTDB_国产开源时序数据库_时序数据管理服务商-天谋科技Timecho天谋科技Timecho提供行业领先的物联网时序数据库管理系统及服务,是专业的时序数据管理服务商,致力于围绕物联网原生的Apache IoTDB,以高吞吐,高压缩,高可用的开源时序数据库-国产数据库IoTDB,为工业用户解决数据"存,查,用"难题https://timecho.com/发行版本 | IoTDB Website发行版本 历史版本下载:https://archive.apache.org/dist/iotdb/ 环境配置 推荐修改的操作系统参数 将 somaxconn 设置为 65535 以避免系统在高负载时出现 https://iotdb.apache.org/zh/Download/

官方开源地址https://github.com/apache/iotdb

http://www.lryc.cn/news/592780.html

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