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LP-MSPM0G3507学习--05管脚中断

news 2025/7/19 7:25:21

在上一讲LP-MSPM0G3507学习--04GPIO控制中实现了通过按键控制led灯的亮灭，可以看出程序效率不高，下面采用中断的方式实现，其中的配置大部分相同，除了将管脚buttoninterrupts设置为中断：

需要注意的是触发极性(triggler polarity)，有4种:

diabled--可能是电平触发（此时应该是低电平触发，因为有上拉电阻了）
trigger on rising edge--上升沿触发
trigger on falling edge--下降沿触发
trigger on both Edg--双边沿触发

此处选择下降沿触发

#include "ti_msp_dl_config.h"int main(void)
{SYSCFG_DL_init();NVIC_EnableIRQ(GPIOB_INT_IRQn);//开启按键引脚的GPIOB端口中断while (1) {}
}
void GROUP1_IRQHandler(void){//GPIO中断服务函数DL_GPIO_togglePins(LED_PORT,LED_LED1_PIN);
}

这里涉及到两个函数NVIC_EnableIRQ(),GROUP_IRQ_IRQHandler()

首先了解，NVIC,即嵌套矢量中断控制器，用来管理外设中断。有关的函数在ti\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\third_party\CMSIS\Core\include\core_cm0plus.h中

另外，中断号定义在i\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\ti\devicws\msp\mspmog350x.h中

查阅数据手册的时候，发现3507中只有两个外设中断组：INT_GROUP0、INT_GROUP1.本实验要用到的只有按键和LED，所以只有GPIO这一部分的中断，根据数据手册，可以知道GPIO的中断触发后，都是通过GRP1线将中断发布到总线，总线识别到之后就进入中断服务函数中执行内容。

GPIO引脚的中断服务函数（ISR）需在代码中直接定义，其位置和声明方式遵循以下核心规则：

1. 中断服务函数的定义位置

直接在C文件中实现：GPIO中断属于INT_GROUP1组，因此中断服务函数必须命名为 GROUP1_IRQHandler，并在工程内的C文件（如main.c或自定义的ISR文件）中实现。
示例代码：
```
 void GROUP1_IRQHandler(void) { // 中断处理逻辑 }
```
- 无需头文件声明：此函数是ARM Cortex-M预定义的中断向量之一，由链接脚本自动关联到中断向量表，无需在头文件中显式声明9。

2. 函数内部处理逻辑

在GROUP1_IRQHandler内，需通过以下步骤区分具体的中断源（如不同GPIO引脚）：

查询中断索引（IIDX）：
使用DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)获取触发中断的外设索引。
判断GPIO端口：
通过switch-case匹配GPIO端口的IIDX宏（如GPIOA_INT_IIDX或GPIOB_INT_IIDX）。
检查具体引脚状态：
若同一端口有多个引脚使能中断，需调用DL_GPIO_getEnabledInterruptStatus()并检查引脚位掩码

完整示例：

void GROUP1_IRQHandler(void) {switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {case DL_INTERRUPT_GROUP1_IIDX_GPIOA:  // GPIOA中断uint32_t status = DL_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIOA);if (status & GPIO_PIN_12) {       // 检查PA12引脚DL_GPIO_togglePins(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN);DL_GPIO_clearInterruptStatus(GPIOA, GPIO_PIN_12); // 清除标志}break;// 其他GPIO端口处理...}
}

3. 配置与使能中断

SysConfig图形化配置：
在CCS的SysConfig工具中需启用GPIO中断，设置触发边沿（如下降沿），并指定引脚。
代码使能中断：
主函数中调用NVIC_EnableIRQ(GPIOx_INT_IRQN)（如GPIOA_INT_IRQn）激活NVIC中断。

4. 关键注意事项

中断标志清除：
在ISR内必须清除中断标志，否则会重复触发。使用DL_GPIO_clearInterruptStatus()或DL_Interrupt_clearFlag()。
变量声明：
跨中断共享的变量（如delay_time）需加volatile关键字防止优化错误。
调试陷阱：
若未正确定义GROUP1_IRQHandler，程序可能跳转至默认错误处理（如死循环）。建议添加调试断点（__BKPT(0)）辅助排查。

附：GPIO中断相关宏定义示例

宏名称	作用	示例值
`GPIO_SWITCHES_GPIOA_INT_IRQN`	GPIOA中断号	`GPIOA_INT_IRQn`
`DL_INTERRUPT_GROUP1_IIDX_GPIOA`	GPIOA在GROUP1中的索引	由SDK头文件定义
`GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN`	具体引脚宏	`DL_GPIO_PIN_12`

附：其他的中断名：

其他的一些中断名为（定义在C:\ti\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\ti\devices\msp\m0p\startup_system_files\ticlang\startup_mspm0g350x_ticlang.c）中：

extern void GROUP0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void GROUP1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMG8_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void UART3_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void ADC0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void ADC1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void CANFD0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void DAC0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void SPI0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void SPI1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void UART1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void UART2_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void UART0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMG0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMG6_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMA0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMA1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMG7_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void TIMG12_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void I2C0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void I2C1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void AES_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void RTC_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
extern void DMA_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));

中断号定义在ti\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\ti\devices\msp\m0p\mspm0g350x.h

typedef enum IRQn
{NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /* 2  Non Maskable Interrupt */HardFault_IRQn              = -13,    /* 3  Hard Fault Interrupt */SVCall_IRQn                 = -5,     /* 11 SV Call Interrupt */PendSV_IRQn                 = -2,     /* 14 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn                = -1,     /* 15 System Tick Interrupt */SYSCTL_INT_IRQn             = 0,      /* 16 SYSCTL_INT Interrupt */WWDT1_INT_IRQn              = 0,      /* 16 WWDT1_INT Interrupt */WWDT0_INT_IRQn              = 0,      /* 16 WWDT0_INT Interrupt */FLASHCTL_INT_IRQn           = 0,      /* 16 FLASHCTL_INT Interrupt */DEBUGSS_INT_IRQn            = 0,      /* 16 DEBUGSS_INT Interrupt */GPIOB_INT_IRQn              = 1,      /* 17 GPIOB_INT Interrupt */GPIOA_INT_IRQn              = 1,      /* 17 GPIOA_INT Interrupt */TRNG_INT_IRQn               = 1,      /* 17 TRNG_INT Interrupt */COMP0_INT_IRQn              = 1,      /* 17 COMP0_INT Interrupt */COMP1_INT_IRQn              = 1,      /* 17 COMP1_INT Interrupt */COMP2_INT_IRQn              = 1,      /* 17 COMP2_INT Interrupt */TIMG8_INT_IRQn              = 2,      /* 18 TIMG8_INT Interrupt */UART3_INT_IRQn              = 3,      /* 19 UART3_INT Interrupt */ADC0_INT_IRQn               = 4,      /* 20 ADC0_INT Interrupt */ADC1_INT_IRQn               = 5,      /* 21 ADC1_INT Interrupt */CANFD0_INT_IRQn             = 6,      /* 22 CANFD0_INT Interrupt */DAC0_INT_IRQn               = 7,      /* 23 DAC0_INT Interrupt */SPI0_INT_IRQn               = 9,      /* 25 SPI0_INT Interrupt */SPI1_INT_IRQn               = 10,     /* 26 SPI1_INT Interrupt */UART1_INT_IRQn              = 13,     /* 29 UART1_INT Interrupt */UART2_INT_IRQn              = 14,     /* 30 UART2_INT Interrupt */UART0_INT_IRQn              = 15,     /* 31 UART0_INT Interrupt */TIMG0_INT_IRQn              = 16,     /* 32 TIMG0_INT Interrupt */TIMG6_INT_IRQn              = 17,     /* 33 TIMG6_INT Interrupt */TIMA0_INT_IRQn              = 18,     /* 34 TIMA0_INT Interrupt */TIMA1_INT_IRQn              = 19,     /* 35 TIMA1_INT Interrupt */TIMG7_INT_IRQn              = 20,     /* 36 TIMG7_INT Interrupt */TIMG12_INT_IRQn             = 21,     /* 37 TIMG12_INT Interrupt */I2C0_INT_IRQn               = 24,     /* 40 I2C0_INT Interrupt */I2C1_INT_IRQn               = 25,     /* 41 I2C1_INT Interrupt */AES_INT_IRQn                = 28,     /* 44 AES_INT Interrupt */RTC_INT_IRQn                = 30,     /* 46 RTC_INT Interrupt */DMA_INT_IRQn                = 31,     /* 47 DMA_INT Interrupt */
} IRQn_Type;

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http://www.lryc.cn/news/592219.html