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串口中断

定时器中断

输出pwm 

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串口中断

配置异步模式，使能中断，选择波特率。

串口接收中断开启  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,data, 3);

回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart ->Instance == USART1)
    {
    printf ("接收到的数据是：%s \r\n",data);
    LED_Control (0x03);
    sprintf((char*)data ,"data: %c",data[0] );
    LCD_DisplayStringLine(Line6,data);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, data ,3);//重新使能接收中断，不然只进一次
    }
}

串口重定向：#include "stdio.h"

int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch;HAL_UART_Receive (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );return ch;
}
int fputc (int ch,FILE *f)
{HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );return ch;
}

定时器中断

高级定时器：TIM1 TIM8 

通用定时器： TIM2 TIM3 TIM4  TIM15 TIM16 TIM17 

基本定时器：TIM6 TIM7

 定时器频率 = 80MHZ/分频系数/计数值

定时时间 = （5000 * 8000）/ 80 000000 = 0.5 秒     7999   4999

1s :  10000 * 8000 / 80 000000 = 1           9999    7999  

100Hz :  719  999

打开定时器中断： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3 );

定时器中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim -> Instance == TIM3)
    {
        printf ("定时器中断\r\n");
    }
}

输出pwm 

假如用定时器17，lcd显示占空比，按下一次B1按键占空比加10。

打开pwm输出  HAL_TIM_PWM_Start (&htim17 ,TIM_CHANNEL_1 );

 while(1)里：

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