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STM32完全学习——RT-thread在STM32F407上移植

news 2025/8/8 10:07:57

一、写在前面

关于源码的下载，以及在KEIL工程里面添加操作系统的源代码，这里就不再赘述了。需要注意的是RT-thread默认里面是会使用串口的，因此需要额外的进行串口的初始化，有些人可能会问，为什么不直接使用CubMAX直接进行系统的移植，经过我的尝试发现，这个玩意移植的RT-thread会有一些小的bug，比如直接生成的代码FinSH工作不正常，修改方法和第七节一样。虽然整个系统的调度啥的都是正常的。因此我决定另辟蹊径，其他的功能使用CubMAX进行设置，因为他简直太方便了，然后RT-thread的移植采用手动的方法进行。

二、移植前的准备工作

因为RT-thread的源码里面有这些中断处理函数的实现，因此需要将上面的这些都关闭掉，不然编译会出现重复定义的错误。

我这里使用的是串口1，因此先完成他的相关设置。

三、将RT-thread的源码添加到工程里面

都添加进行以后，然后不要忘了设置头文件的包含路径。

四、进行第一次的编译

会发现错误很多，不慌。透过查看错误发现是因为va_list没有定义引起的，我们知道va_list是定义在stdarg.h里面的，然后通过观察头文件的包含发现，这个头文件在下面这个文件里面定义着，显然是因为RT_USING_LIBC这个宏，没有打开导致的。在rtconfig.h里面添加这个宏定义即可。

五、进行第二次编译

我们发现编译很成功，没有错误也没有警告，这时你可能已经觉得成功了，我只能说我当时也是这么想的，结果发现程序运行那是，相当的不正常。需要解决这个问题我们得知道RT-thread启动的流程，其实你只需要知道他在运行我们的main函数之前，会运行一段自己的代码，

然后我们进入这个函数发现，这里是关于系统的初始化，有很多。

接下来我们进入第一个初始化函数里面。将串口的初始化放在这里，注意需要包含相关的头文件。有了串口我们就可以使用printf函数来进行调试了。

当我们进入到第二个初始化函数里面我们发现，这里有一些输出，但是要想使用这些输出我们需要实现void rt_hw_console_output(const char *str)这个函数，在board.c里面其实已经有关于这个函数的实现，他是用RT_USING_CONSOLE这个宏来进行控制的，因此需要在trconfig.h里面打开这个宏

你会发现串口里面还是没有我们想要的输出，通过观察发现虽然我们自己将串口进行了初始化，但是系统这里使用的是串口2，因此需要将他改成你初始化的那个串口，我这里改成串口1。

到这里我们的串口就能正常工作了。下面这个是串口的输出。

到这里如果你创建一个任务，然后你会神奇的发现这个任务好像并没有执行，也就是说我们的系统并没有完全初始化成功。因为在RT-thread里面创建任务的时候有两种分配内存的方式，第一种就是静态分配，第二种就是动态分配。RT-thread默认使用的是动态分配，我想会不会是这里的问题，我就将关于动态分配的相关配置注释掉了。到这里整个系统就算是初始化完毕，也正常运行起来了。需要注意的是我们这里所有的内存分配都是静态的，因此创建变量的时候一定要分配它的大小，不然会有很奇怪的问题。

六、使用静态方式创建任务

static struct rt_thread led1_thread;
/* 线程主体函数 */
static void led1_thread_entry(void* parameter);
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];static struct rt_thread led0_thread;
/* 线程主体函数 */
static void led0_thread_entry(void* parameter);
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_led0_thread_stack[1024];int main(void)
{MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */rt_thread_init(&led1_thread,                 /* 线程控制块 */"led1",                       /* 线程名字 */led1_thread_entry,            /* 线程入口函数 */RT_NULL,                      /* 线程入口函数参数 */&rt_led1_thread_stack[0],     /* 线程栈起始地址 */sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */3,                            /* 线程的优先级 */20);                          /* 线程时间片 */rt_thread_init(&led0_thread,                 /* 线程控制块 */"led0",                       /* 线程名字 */led0_thread_entry,            /* 线程入口函数 */RT_NULL,                      /* 线程入口函数参数 */&rt_led0_thread_stack[0],     /* 线程栈起始地址 */sizeof(rt_led0_thread_stack), /* 线程栈大小 */4,                            /* 线程的优先级 */20);                          /* 线程时间片 */rt_thread_startup(&led1_thread);rt_thread_startup(&led0_thread);  while (1){}}//LED1线程
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{	while(1){LED1 = 0;rt_thread_delay(200);   /* 延时200个tick */rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");LED1 = 1;     rt_thread_delay(500);   /* 延时500个tick */rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF\r\n");}
}static void led0_thread_entry(void* parameter)
{	while(1){LED0 = 0;rt_thread_delay(200);   /* 延时200个tick */rt_kprintf("led0_thread running,LED0_ON\r\n");LED0 = 1;     rt_thread_delay(500);   /* 延时500个tick */rt_kprintf("led0_thread running,LED0_OFF\r\n");}
}