DOIP协议介绍2-Diagnostic power mode information request (0x4003)消息
DOIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于以太网的通讯协议，用于对UDS协议的数据进行传输，规范于ISO13400标准。DOIP的Type：Diagnostic power mode information request（0x4003）消息是DOIP协议中的一种重要消息类型，以下是对该消息的详细解析：
一、消息概述
- 消息类型：Diagnostic power mode information request（诊断电源模式信息请求）
- Payload类型值：0x4003
- 作用：用于检索车辆的诊断电源模式。外部测试设备可以使用此信息来验证车辆是否处于诊断电源模式，从而可以对车辆的组件进行可靠的诊断。
二、消息结构
DOIP消息通常包含以下部分：
- Protocol version：协议版本，占1个字节。
- Inverse protocol version：协议版本逆，占1个字节，是Protocol version的取反值。
- Payload type：负载类型，占2个字节，用于标识消息的类型。对于Diagnostic power mode information request消息，其值为0x4003。
- Payload length：负载长度，占4个字节，表示负载数据的长度。
- Payload：负载数据，根据实际的Payload type，负载数据会有所不同。对于Diagnostic power mode information request消息，其负载数据长度为0，即不携带任何负载数据。
三、消息处理流程
- 发送请求：外部测试设备通过UDP端口（通常为30490）向车辆发送Diagnostic power mode information request消息。
- 接收请求：车辆内的DOIP实体接收到该请求后，会解析消息内容并识别出其为诊断电源模式信息请求。
- 获取诊断电源模式：DOIP实体调用相应的函数或接口来获取车辆当前的诊断电源模式信息。
- 发送响应：DOIP实体将获取到的诊断电源模式信息封装在Diagnostic power mode information response消息中，并通过TCP端口（通常为13400）发送给外部测试设备。响应消息的Payload类型值为0x4004，且其负载数据包含一个字节，用于标识车辆是否处于诊断电源模式并准备好执行可靠的诊断（0x00表示未准备好，0x01表示准备好，0x02表示不支持）。
四、应用场景
Diagnostic power mode information request消息在车辆诊断过程中具有广泛的应用场景，包括但不限于：
- 车辆检查与维修：技术人员可以使用外部测试设备通过发送该消息来检查车辆是否处于诊断电源模式，从而确保诊断过程的顺利进行。
- 车辆/ECU软件刷写：在软件刷写过程中，需要确保车辆处于正确的电源模式下以避免损坏ECU或车辆其他部件。通过发送该消息可以验证车辆是否满足刷写条件。
- 车辆/ECU组装线检查与维修：在组装线上，可以使用该消息来检查新生产的车辆或ECU是否满足诊断要求，以确保产品质量。
综上所述，DOIP的Type：Diagnostic power mode information request（0x4003）消息在车辆诊断过程中起着至关重要的作用，它能够帮助外部测试设备获取车辆的诊断电源模式信息，从而确保诊断过程的准确性和可靠性。