硬中断，软中断恢复位置
汇编初始化栈指针，interrupt,svc
preserve8 ;preserve8 和 restore8 通常用于保护寄存器的状态;以确保在函数调用前后某些寄存器的值保持不变area reset,code,readonlycode32entryb startldr pc,=do_undefined;这些地址不能随便写，0x0,0x4,0x8....这些地址代表异常向量表;代码不能随便写在这个地址处，发生异常时系统会自动到这个地址，会执行这个函数ldr pc,=do_sw_intldr pc,=do_pre_abortldr pc,=do_dat_abortnop；空指令ldr pc,=do_irqldr pc,=do_fiqdo_undefinedb do_undefined
do_sw_intimport swi_int_handlerstmfd sp!,{r0-r12,lr} ;不仅把swi的lr入栈是把所有模式的lr都入栈 ，把user的lr也入栈相当于lr指向执行67行bl sw_int_handlerldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ ;恢复的时候把所有模式出栈，只不过此时把user的lr给pc
do_pre_abortb do_pre_abort
do_dat_abortb do_dat_abort
do_irqimport irq_handlersub lr,lr,#4stmfd sp!,{r0-r12,lr}bl irq_handlerldmfd sp!,{r0-r12,pc}^
do_fiqb do_fiq;bx lr ;跳到寄存器中的地址start ldr sp,=0x40001000 ;立即数之外的数也可以用mrs r0,cpsr ;m域interupt模式设置bic r0,r0,#0x1forr r0,r0,#0x12bic r0,r0,#(1<<7)msr cpsr_c,r0ldr r0,=0x40001000 ;设置栈指针sub r0,r0,#1024mov sp,r0mrs r0,cpsr ;m域user模式设置bic r0,r0,#0x1forr r0,r0,#0x10msr cpsr_c,r0ldr r0,=0x40001000sub r0,r0,#2048mov sp,r0import mainb mainasm_fnexport asm_fnswi #7bx lr;stmfd sp!,{r0-r12,lr} ;storage many full d; bl addfun ;跳到标签地址，并把当前pc值给lr;mov r0,#1;mov r1,#2;mov r2,#3;bl max;ldmfd sp!,{r0-r12,lr}
finishedb finishedend #include<stdio.h>
extern max(int a,int b,int c);
extern void undefined_handler(void);
extern void swi_int_handler(void);
extern void pre_abort_handler(void);
extern void dat_abort__handler(void);
extern void irq_handler(void);
extern void fiq_handler(void);
extern void asm_fn(void);max(int a,int b,int c)
{int d=a>b?a:b;int e=c>e?c:e;return e;
}void undefined_handler(void)
{
}
void swi_int_handler(void)
{
}
void pre_abort_handler(void)
{
}
void dat_abort_handler(void)
{
}
void irq_handler(void)
{
}
void fiq_handler(void)
{
}
int main(void)
{asm_fn();//从这边调汇编的函数自动把pc放到lr里面while(1);}
mvn,不是立即数按位取反装
ldr是伪指令，实际由好几个指令组合在一起加等号可以直接装入寄存器
mov移入代码内部提高代码密度，ldr实际上是把数据放到代码区里面，占4个字节
软中断 vs. 硬件中断1. 触发机制：•软中断：通过 swi 指令触发。•硬件中断：通过外部事件触发。2. 返回机制：•软中断：通常通过修改 PC 来返回到调用点。•硬件中断：通过 bx lr 指令返回到中断前的位置。3. 上下文保存和恢复：•软中断：通常不需要显式保存和恢复寄存器状态。•硬件中断：需要显式保存和恢复寄存器状态。恢复位置的区别1. 软中断：•在软中断中，返回地址通常保存在 LR 中，但操作系统会直接修改 PC 来返回到调用点，因此不需要调整 LR。•相当于直接返回到下一条指令。2. 硬件中断：•在硬件中断中，返回地址也被保存在 LR 中，但为了返回到中断发生前的指令位置，通常需要将 LR 减去 4（因为 LR 中保存的是中断发生后的下一条指令地址）。•相当于返回到中断发生时的指令位置。总结•软中断（SWI）：•通常用于调用系统调用。•通过修改 PC 来返回到调用点，相当于直接返回到下一条指令。•硬件中断：•用于处理外部事件。•通过 bx lr 指令返回到中断前的位置，通常需要调整 LR 来确保返回到中断发生时的指令位置
在中断处理期间，lr（链接寄存器，Link Register，通常是 r14）中保存的是中断发生后的下一条指令的地址。这一地址在整个中断处理期间保持不变，直到中断处理程序结束并返回到中断发生前的位置。详细解释1. 中断发生时：•当中断发生时，处理器会保存当前程序计数器（PC）的值到 lr 中。•当前 PC 的值实际上是中断发生后下一条指令的地址。2. 中断处理程序：•在进入中断处理程序时，通常会保存当前寄存器的状态（包括 lr）到堆栈中，以防止中断处理程序覆盖这些寄存器的值。•在处理完中断后，再从堆栈中恢复寄存器的状态，并通过 lr 中保存的地址返回到中断发生前的位置。
在ARM架构中，lr（链接寄存器）通常用于保存返回地址。当发生中断或异常时，处理器会自动保存当前 PC 的值到 lr 中，以便在处理完中断或异常后能够返回到中断或异常发生前的位置。具体来说：•中断发生时：lr 中保存的是中断发生后的下一条指令的地址。•中断处理期间：lr 中保存的地址不会改变，始终是中断发生后的下一条指令的地址。•中断处理程序结束时：通过 ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ 指令恢复寄存器状态，并将 pc 设置为 lr 中保存的地址，从而返回到中断发生前的位置。
中断模式和User模式的切换1. 中断发生时：•当中断发生时，处理器会自动进入中断模式（如IRQ模式），并将当前的CPSR保存到SPSR中。•这时，lr 中保存的是中断发生后的下一条指令的地址。2. 中断处理期间：•在中断处理期间，lr 中保存的地址不会改变，始终是中断发生后的下一条指令的地址。•处理器处于中断模式（如IRQ模式）。3. 中断处理结束时：•在中断处理结束后，通过恢复寄存器状态并返回到中断发生前的位置，处理器会恢复到原来的模式（如User模式）。
模式切换1. 进入中断模式：•当中断发生时，处理器会自动进入中断模式（如IRQ模式），并将当前的CPSR保存到SPSR中。•这时，CPSR中的模式位会被设置为中断模式。2. 恢复到原来的模式：•在中断处理结束后，通过恢复寄存器状态并返回到中断发生前的位置，处理器会恢复到原来的模式（如User模式）。•这是通过恢复SPSR中的状态来实现的。
在ARM架构中，当发生中断或异常时，处理器会自动保存当前的程序状态寄存器（CPSR）到备份程序状态寄存器（SPSR）中。具体来说，SPSR中保存的信息取决于处理器当前的模式。SPSR 的作用SPSR（Saved Program Status Register）用于在进入中断或异常处理时保存当前的CPSR状态。当退出中断或异常处理时，可以通过恢复SPSR中的状态来回到原来的工作模式。SPSR 在不同模式下的别名在ARM架构的不同模式下，SPSR有不同的别名：•用户模式（User Mode）：无SPSR，因为用户模式下不发生模式切换。•管理模式（Supervisor Mode）：SPSR_SVC•中止模式（Abort Mode）：SPSR_ABT•未定义模式（Undefined Mode）：SPSR_UND•IRQ模式（IRQ Mode）：SPSR_IRQ•FIQ模式（FIQ Mode）：SPSR_FIQ中断处理过程中的模式切换1. 进入中断模式：•当中断发生时，处理器会自动进入中断模式（如IRQ模式），并将当前的CPSR保存到对应的SPSR中（如SPSR_IRQ）。•这时，CPSR中的模式位会被设置为中断模式。2. 中断处理期间：•在中断处理期间，处理器处于中断模式（如IRQ模式）。3. 恢复到原来的模式：•在中断处理结束后，通过恢复SPSR中的状态来恢复到原来的模式（如User模式）
SPSR 在 IRQ 模式下的状态当进入IRQ模式时，SPSR中保存的是IRQ发生前的CPSR状态。具体来说：•模式位：指示当前的工作模式（通常是User模式）。•中断禁止位：指示是否禁止IRQ和FIQ中断。•条件码：指示当前运算的条件码（如进位标志、零标志等）