解决树莓派 bullseye (11) 系统无法通过 xrdp 远程连接的问题

我手上有一台树莓派 4B，使用官方镜像烧录器烧录老版本操作系统 buster (10) 时可以正常通过 Windows 远程桌面连接上，但换成最新的 bullseye (11) 系统后却无法正常连接远程桌面。

问题复现：

1. 使用官方镜像烧录器烧录，配置用户名为 orange（反正不是默认用户名 pi）。配置 WiFi 为笔记本电脑的无线热点（如果是 5G WiFi，国家要选 US）。配置 SSH 连接为默认设置（raspberrypi.local，使用密码登录）。

2. 使用 SSH 连接树莓派。

   PS C:\Users\orange> ssh orange@raspberrypi.local
   

   可能需要重置 SSH 相关秘钥，此处不再赘述。

3. 换源（注意是 32 位操作系统）。

   sudo nano /etc/apt/sources.list
   

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
   

   sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
   

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
   

4. 安装 xrdp。

   orange@raspberrypi:~ $ sudo apt install xrdp
   

5. 使用 Windows 远程桌面连接。计算机名为 raspberrypi，可以参见笔记本电脑无线热点已连接设备的列表。

   在以下界面正常输入用户名和密码。
   

6. 点击“OK”，上图中的窗口消失，界面保持蓝屏。如果等待足够长时间，会弹出失败窗口，出现以下错误信息：

   started connecting
   connection problem, giving up
   some problem
   

问题解决（参考链接）：

1. 在 SSH 连接的树莓派中执行以下命令：

   sudo gpasswd -d <你的用户名> video
   sudo gpasswd -d <你的用户名> render
   

   比如：

   sudo gpasswd -d pi video
   sudo gpasswd -d pi render
   

2. 在 SSH 连接的树莓派中执行以下命令：

   sudo raspi-config
   

   然后在设置中禁用自动登录。具体地，选择“System options”，然后选择“Boot / Auto Login”，然后选择第三个“Desktop”，结束后按 Esc 退出。

然后重启树莓派（sudo reboot），之后就可以正常连接。