Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

0 简述

提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。

1 算法流程

步骤1：加载点云数据
从文件中加载点云数据，获取点的位置信息。

步骤2：确定地面平面的范围
根据点云数据中的最小和最大坐标值确定地面平面的范围。

步骤3：设定格网参数
确定格网的大小和分辨率，这将决定网格的数量和大小。

步骤4：创建格网