Autosar诊断实战系列14-NRC优先级解析
本文框架
- 前言
- 1. NRC分类
- 2. NRC优先级判断
- 2.1. NRC优先级判断逻辑介绍
- 2.2 NRC测试注意事项
前言
在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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开始本篇讲述前，我们先抛个问题给大家思考，对于一个服务同时有两个NRC，如0x12(SID子功能不支持)与0x33(安全访问条件不满足)，ECU先回复哪一个？还是两个都要回？以此问题为引子，开始今天我们的讨论，本篇框架如下：